Marka sayfası
DirectDrive Türkiye: D1 ve TITA robotları
DirectDrive Technology'nin Türkiye satış ve destek kanalıyız. Markanın dört bacaklı D1'i ve tekerlekli-bacaklı TITA platformu, doğrudan tahrikli eklem mimarisiyle ayrışıyor.
DirectDrive kimdir
Üretici
DirectDrive Technology, adını kullandığı tahrik mimarisinden alıyor: eklemde redüktör kullanmak yerine motoru doğrudan bağlıyor. Redüktör boşluğu ortadan kalktığı için kuvvet geri beslemesi daha temiz oluyor, çarpma anında darbe yükü sönümleniyor.
Doğrudan tahrik ne getirir
Dişli boşluğunun olmaması hassas kuvvet kontrolü isteyen işlerde avantaj: temas kontrolü, kuvvet geri beslemeli teleoperasyon ve pekiştirmeli öğrenme çalışmaları. Aşınan dişli olmadığı için bakım kalemi de azalıyor.
Türkiye'de kullanım
Bu markadaki talep ağırlıklı olarak üniversite laboratuvarı ve Ar-Ge departmanı kaynaklı. Seri saha devriyesinden çok, kontrol algoritması ve robotik araştırması yapan ekipler için değerlendiriliyor.
Türkiye'de sunduğumuz DirectDrive modelleri
Doğrudan tahrik ne zaman doğru seçim
Çoğu dört bacaklı robotun ekleminde motorla bacak arasında bir redüktör var. Redüktör torku büyütür ama araya dişli boşluğu sokar: motor döndüğünde bacak bir miktar gecikmeyle tepki verir ve temas anındaki kuvvet doğrudan okunamaz. DirectDrive mimarisi motoru doğrudan bağlayarak bu ara katmanı kaldırıyor.
Pratikte bu, kuvvet geri beslemesinin daha temiz olması demek. Robotun ayağı zemine değdiği anda oluşan kuvvet, dişli boşluğunda kaybolmadan kontrolcüye ulaşıyor. Temas kontrolü, kuvvet geri beslemeli teleoperasyon ve pekiştirmeli öğrenmeyle yürüyüş eğitimi yapan ekipler için ölçülebilir bir fark. Aşınan dişli olmadığı için bakım kalemi de azalıyor.
Buna karşılık doğrudan tahrik, aynı torku üretmek için daha büyük motor ister; bu da ağırlık ve enerji tarafında bedel demek. Bu yüzden bu platformlar seri saha devriyesinden çok araştırma ve algoritma geliştirme tarafında değerlendiriliyor. Türkiye'de gelen talebin ağırlığı da üniversite laboratuvarı ve kurumsal Ar-Ge departmanı kaynaklı.
D1 klasik dört bacaklı bir platform. TITA ise tekerlekli-bacaklı: iki bacağın ucundaki tekerleklerle dengede durup sürüyor, gövde yüksekliğini değiştirerek engel aşıyor. Denge kontrolü ve hareket planlama çalışan ekipler için TITA, yürüyüş üretimi çalışanlar için D1 daha uygun.
Diğer DirectDrive ürünleri
Bu sitede dört bacaklı robotlar var. Markanın geri kalan ürünleri ve diğer kategoriler Robotlar.org'da.
Sık sorulanlar
DirectDrive robotları Türkiye'de nasıl temin ediliyor?+-
Robotlar.org üzerinden. Bu markada talep ağırlıklı Ar-Ge kaynaklı olduğu için süreç genelde teknik gereksinim görüşmesiyle başlıyor; ardından yapılandırma ve proforma çıkıyor.
TITA ile D1 arasındaki fark nedir?+-
D1 dört bacaklı yürüyen bir platform, TITA ise tekerlekli-bacaklı bir yapı: iki bacağın ucundaki tekerleklerle dengede durup sürüyor, gerektiğinde bacak yüksekliğini değiştirerek engel aşıyor. TITA daha çok hareket kontrolü araştırmasına, D1 klasik dört bacaklı çalışmalara uygun.
Doğrudan tahrik neden önemli?+-
Eklemde redüktör olmadığı için dişli boşluğu ve ondan gelen ölü bölge yok. Kuvvet geri beslemesi daha doğru okunuyor, bu da temas kontrolü ve öğrenme tabanlı yürüyüş çalışmalarında fark yaratıyor. Aşınan dişli olmaması bakım tarafında da avantaj.
DirectDrive robotları için destek veriliyor mu?+-
Evet. Kurulum, devreye alma ve teknik destek diğer markalarla aynı kapsamda yürüyor: 81 ilde saha operasyonu, 7/24 teknik destek hattı 0532 400 6 777.
DirectDrive robotu sizin sahanız için uygun mu
Taşınacak yük, çalışma süresi ve zemin koşulu model seçimini değiştirir. Saha keşfinde ölçülür, teklif buna göre çıkar.