DirectDrive D1
DirectDrive D1
Single · Double
DirectDrive D1, tam modüler bir somutlaştırılmış yapay zeka (embodied AI) robotudur. İki bacaklı ve dört bacaklı hareketi tek platformda birleştirir; 80 kg ayakta yük kapasitesi, NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB, Ubuntu 22.04 ve ROS 2 desteği ile araştırma, inceleme, teslimat ve saha robotiği projeleri için tasarlanmıştır.
Türkiye başlangıç fiyatı
Fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir. Adet, aksesuar ve entegrasyon kapsamı fiyatı doğrudan etkiler.
- 4-6 hafta
- stoklu teslimat
- 7/24
- teknik destek
- Dahil
- kurulum ve eğitim
- 1 yıl
- resmi garanti
Kayıt istemiyoruz, doğrudan açılır. Şartname hazırlığı veya saha testi talepleri için mühendis ekibiyle görüşün.
Öne çıkan değerler
- Yük
- 80 kg
- Ayakta Taşıma
- Hız
- 3,2 m/s
- Dört Bacaklı Mod
- Çalışma Süresi
- 5+ saat
- 25 km Menzil
- Engel
- 70 cm
- Maksimum Engel
- İşlemci
- Orin NX
- Ubuntu 22.04 + ROS 2
DirectDrive D1 ile hangi görevler yapılıyor
İki ve dört bacaklı mod ile erişim
Dar geçitte iki bacaklı, engebeli zeminde dört bacaklı mod. Tek gövde iki farklı hareket profili.
Modüler mimari
Ağır yük taşıma
80 kg ayakta kapasite; malzeme ve ekipman taşıması.
80 kg ayakta yük
Uzun süreli saha görevi
Yüksüz en az 5 saat çalışma; vardiya boyu tur.
>5 saat
Ar-Ge ve otonomi geliştirme
Jetson Orin NX ve ROS 2 ile açık geliştirme; algoritma denemesi robotun üstünde çalışır.
Jetson Orin NX · ROS 2
Genel bakış
Direct Drive Technology'nin tam modüler robotu. Tek modül 24,3 kg ve iki bacaklı modda 2 m/s; iki modül kenetlendiğinde 48,5 kg'lık dört bacaklı yapı 3,2 m/s'ye çıkar.
Yük ve menzil
Ayakta 80 kg, yatık konumda 100 kg üzeri taşır. 43,2 V 9 Ah (388,8 Wh) batarya yüksüz en az 5 saat çalışma ve 25 km'ye kadar menzil sağlar, şarj 2 saatten kısa sürer.
Arazi
Belgelenmiş maksimum engel yüksekliği 70 cm, önerilen çalışma engeli 50 cm.
Geliştirme
NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB üzerinde Ubuntu 22.04 ve ROS 2 çalışır. 2 × USB-C, 1 × Ethernet ve şarj portu ile robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR ve büyük tekerlek modülleri eklenebilir.
Tipik görevler
Robotik ve yapay zeka Ar-Ge laboratuvarları, güvenlik devriyesi ve inceleme rotaları, kısa mesafe teslimat denemeleri, acil durum kurtarma ve saha robotiği testleri.
Teknik özellikler
- Ağırlık
- 24,3 kg (kenetleme olmadan) / 48,5 kg (kenetleme ile)
- Ayakta maks. yük
- 80 kg (ayakta)
- Taşıma kapasitesi
- 100 kg'dan fazla (yatık/prone)
- Maksimum hız
- 2 m/s (iki bacaklı mod) / 3,2 m/s (dört bacaklı mod)
- Basamak aşma
- Maksimum 70 cm engel; önerilen çalışma engeli 50 cm
- Batarya
- 43,2 V, 9 Ah
- Batarya kapasitesi
- 388,8 Wh
- Çalışma süresi
- En az 5 saat (yüksüz)
- Menzil
- 25 km'ye kadar menzil; şarj süresi 2 saatten az
- Hareket biçimi
- Tam modüler tekerlekli-bacaklı; iki bacaklı ve dört bacaklı hareket
- İşlem birimi
- NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB
- İşletim sistemi
- Ubuntu 22.04, ROS 2 desteği
- Dış arayüzler
- 2 × USB-C, 1 × Ethernet, 1 × şarj portu
- Öne çıkan sistemler
- Modüler genişleme: robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR, büyük tekerlekler; OTA güncelleme
Varyant karşılaştırması
| Özellik | Single | Double |
|---|---|---|
| Yapılandırma | Tek modül: iki bacaklı (bipedal) mod | İki modül kenetli (docking): dört bacaklı (quadruped) mod |
| Ağırlık | 24,3 kg (kenetleme olmadan) | 48,5 kg (kenetleme ile) |
| Maksimum hız | 2 m/s (bipedal) | 3,2 m/s (quadruped) |
| İşlemci | NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB | NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB |
| Yazılım | Ubuntu 22.04 + ROS 2 | Ubuntu 22.04 + ROS 2 |
Sık sorulanlar
DirectDrive D1'de Single ve Double seçenekleri ne anlama gelir?+-
Üreticinin resmi ürün sayfasına göre Single tek D1 platformu, Double iki ünitedir. Double, paralel test veya iş birliği gerektiren projeler için tercih edilir. Teknik verilerde kenetlemesiz (24,3 kg, 2 m/s iki bacaklı) ve kenetli (48,5 kg, 3,2 m/s dört bacaklı) değerler ayrı verilir.
D1 ROS 2 geliştirme için kullanılabilir mi?+-
Evet. D1, Ubuntu 22.04 ve ROS 2 üzerine kuruludur; araştırma ekipleri navigasyon, algılama ve ikincil geliştirme iş akışlarını platform üzerinde kurabilir.
D1 hangi arazide değerlendirilmelidir?+-
D1 çoklu hareket modu testleri için tasarlanmıştır. Belgelenmiş maksimum engel 70 cm'dir; üretici güvenli değerlendirme için 50 cm çalışma engelini önerir.
D1'in çalışma süresi ve şarj süresi nedir?+-
43,2 V 9 Ah (388,8 Wh) batarya ile yüksüz en az 5 saat çalışma ve 25 km'ye kadar menzil sağlar. Şarj süresi 2 saatten azdır.
D1'e hangi modüller eklenebilir?+-
Resmi genişleme seçenekleri robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR ve büyük tekerleklerdir; yazılım OTA ile güncellenir. Arayüzler: 2 × USB-C, 1 × Ethernet, 1 × şarj portu.
Satın alma sonrası hangi destek sağlanır?+-
Direct Drive Tech, garanti politikası kapsamında üretim kaynaklı kalite sorunları için destek sağlar. İkincil geliştirme veya değiştirilmiş donanım için destek kapsamını sipariş öncesinde bizimle teyit edin.
DirectDrive D1 incelemesi: güçlü yönler ve sınırlar
Aşağıdaki maddelerin tamamı bu sayfadaki teknik tablodan çıkar. Sınırları da yazıyoruz: yanlış modelle gelen talep zaten teklif aşamasında geri dönüyor, ikimizin de vaktini alıyor.
Güçlü yönleri
- İki ve dört bacaklı mod arasında geçiş yapan modüler mimari
- 80 kg ayakta yük kapasitesi
- Jetson Orin NX ve ROS 2 ile açık geliştirme
Sınırları
- Üretici koruma sınıfı ve garanti süresi yayınlamıyor; saha koşulu taahhüdü veremiyoruz
- Kenetleme donanımıyla ağırlık 48,5 kg'a çıkıyor
- Yayınlanmış teknik veri Unitree modellerine göre sınırlı
Benzer modeller
DirectDrive D1 sizin sahanız için uygun mu
Taşınacak yük, çalışma süresi ve zemin koşulu model seçimini değiştirir. Saha keşfinde ölçülür, teklif buna göre çıkar.
Değerler üreticinin laboratuvar ölçümleridir ve varyanta göre farklılaşır. Sahadaki performans yük, zemin ve sıcaklık koşullarına bağlıdır.
DirectDrive D1
Teklifle belirlenir