R1 Robotic Arm
7 eksenli biyonik kol
- 7
- eksen
- 2 kg
- yük
- 650 mm
- erişim
Dar alanda çok eksenli manipülasyon, uç işlev elemanının çok açılı ince ayarı. Uç aparatı hızla değişebildiği için tek platformda birden çok göreve uyarlanır.
Manipülatörler
Robot kollar: Unitree R1, Z1 ve D1-T
Denetim ve devriye robotun gözüyle yapılır. Nesneye temas eden görevlerde (vana çevirme, numune alma, kapı açma, malzeme taşıma) el gerekir. Bu üç kol dört bacaklı platformlara entegre edilir.
- 3
- kol modeli
- 6-7
- eksen
- 0,5-3 kg
- taşıma
- 550-740 mm
- erişim
Kol modelleri
Z1
Mobil platform kolu, AIR ve PRO
- 6
- eksen
- 2-3 kg
- yük
- 740 mm
- erişim
Katalogdaki en uzun erişim ve en yüksek yük. Malzeme alma-bırakma, lojistik ve montaj görevleri için. 0,1 mm tekrarlanabilirlik hassas konumlandırma gerektiren işlerde ayırt edici.
D1-T
Teleoperasyon ve veri toplama kolu
- 6+1
- eksen
- 500 g
- yük
- 2,37 kg
- ağırlık
Yük taşımak için değil, veri toplamak için. Operatörün hareketini kaydedip yapay zeka modeline eğitim verisi üretir. Somutlaştırılmış yapay zeka ve taklit öğrenme çalışan laboratuvarların kolu.
Kollar dört bacaklı platformlara entegre edilir. Montaj aparatı, güç ve haberleşme bağlantısı projeye göre kurulur, kapsam teklifte yazılır. Size özel çözümler. Unitree D1-T bir robot koldur. Katalogdaki DirectDrive D1 ise dört bacaklı modüler bir robottur, ayrı üründür.
Hangi kol hangi iş için
R1 Robotic ArmDar alanda çok eksenli manipülasyon, uç işlev elemanının çok açılı ince ayarı. Uç aparatı hızla değişebildiği için tek platformda birden çok göreve uyarlanır.Teknik sayfaZ1Katalogdaki en uzun erişim ve en yüksek yük. Malzeme alma-bırakma, lojistik ve montaj görevleri için. 0,1 mm tekrarlanabilirlik hassas konumlandırma gerektiren işlerde ayırt edici.Teknik sayfaD1-TYük taşımak için değil, veri toplamak için. Operatörün hareketini kaydedip yapay zeka modeline eğitim verisi üretir. Somutlaştırılmış yapay zeka ve taklit öğrenme çalışan laboratuvarların kolu.Teknik sayfa
Kol mu, payload mu
Görev nesneye temas etmiyorsa termal veya zoom kamera payload'ı daha uygun olabilir. Saha keşfinde görev tanımı çıkarılır, kol ve payload seçimi ona göre yapılır.