Unitree B2-W

Dev Lojistik Operasyonlarının Motoru

Üreticinin ürün adı: Go Further with Higher Efficiency

Düz zeminli tesislerde tekerlekleriyle 15 km/s hıza ulaşıp muazzam batarya tasarrufu sağlayan, gerektiğinde bacaklarıyla endüstriyel merdivenleri aşabilen hibrid canavar.

Türkiye başlangıç fiyatı

Fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir. Adet, aksesuar ve entegrasyon kapsamı fiyatı doğrudan etkiler.

4-6 hafta
stoklu teslimat: 7/24
teknik destek: Dahil
kurulum ve eğitim: 1 yıl
resmi garanti

Bu model için teklif al Karşılaştır

Unitree B2-W teknik şartnamesi (PDF)

Kayıt istemiyoruz, doğrudan açılır. Şartname hazırlığı veya saha testi talepleri için mühendis ekibiyle görüşün.

Öne çıkan değerler

Tekerlekli hız: 15 km/h; Düz zeminde
Menzil: 30 km; Yüksüz, yükle 25 km
Sürekli yük: >40 kg; Ayakta ≥120 kg
Koruma: IP67; Toz ve su geçirmez
Tekerlek: 225 mm; 40 N·m tork

Unitree B2-W dört bacaklı robot, üretici görseli — 15 km/hTekerlekli hız · Düz zemindeÜretici görseli

Unitree B2-W sahada

Üreticinin tanıtım klipleri, sesli anlatım yok. Kısa olanlar kendiliğinden oynuyor; büyük dosyalar boyutuyla birlikte yazılı, oynat dediğinizde iniyor.

Platform genel görünüm
B2-W gövdesi ve tekerlekli bacak yapısı. 120 kg üzeri statik kapasite, IP67 koruma.

Taşlı ve çakıllı arazide ilerleme
Kaya ve çakıl zeminde çoklu eklem tepkisiyle denge. Maden sahası ve şantiye çevresi.

Yüksek dinamik hareket
Kendi geliştirdikleri yüksek performanslı eklemlerle hızlı yön değiştirme ve denge.

Kayalık dere yatağında ilerleme
Taş ve çakıl zeminde çoklu eklemin eşzamanlı tepkisiyle kararlı yürüyüş.

Unitree B2-W ile hangi görevler yapılıyor

Uzun rota saha devriyesi

40 kg yükle 25 km menzil; büyük GES sahası ve liman çevresi tek turda taranır.

25 km menzil · IP67

Otomotiv sınıfı algılama

32 hat otomotiv sınıfı LiDAR ile yüksek çözünürlüklü nokta bulutu, gece dahil.

32 hat LiDAR

Ağır ekipman taşıma

40 kg üzeri sürekli, 120 kg üzeri statik yük. Tekerlek modunda taşıma verimi yüksek.

>40 kg sürekli

Zorlu hava koşullarında görev

IP67 koruma ve 45° üzeri eğim tırmanma; tekerlekli olmasına rağmen rampa ve basamak aşar.

IP67 · 45°+

Hazır güvenlik yapılandırması

B2-W İstanbul Pro lisansıTeklifle

Robot gövdesi, görev yükü kutusu ve ilk yıl lisansı dahil paket; fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir.

Genel bakış

B2 platformunun tekerlekli-bacaklı varyantı. 85 kg gövde, 225 mm tekerlek ve 40 N·m tekerlek torku. Ayakta 120 kg, yürürken 40 kg üzeri yük taşır, IP67 koruma ile toz ve suya kapalıdır.

Menzil ve verim

2 kWh üzeri (58 V) batarya. Yüksüz yaklaşık 30 km, 40 kg yükle en fazla 25 km. Tekerlekli modda enerji tüketimi düştüğü için aynı şarjla bacaklı B2'den daha uzun menzil.

Arazi

45 dereceden dik eğim, ileri yönde 40 cm basamak inip çıkma, 20-25 cm merdiveni sürekli tırmanma. Düz zeminde tekerlek, engelde bacak devreye girer.

Tekerlek grubu

225 mm çap, 40 N·m maksimum tekerlek torku, 50 rad/s maksimum tekerlek hızı.

İşlem ve geliştirme

Standart iki Intel Core işlemci: i5 platform işlevleri, i7 kullanıcı geliştirmesi için. Opsiyonel olarak en fazla üç işlem cihazı (i7 veya Jetson Orin NX) eklenebilir.

Teknik özellikler

Ayakta ölçüler: 1098 × 550 × 758 mm
Ağırlık: 85 kg
Ayakta maks. yük: ≥120 kg
Sürekli yürüyüş yükü: >40 kg
Maksimum hız: 15 km/h (özel yapılandırmada; seri kullanımda güvenlik amaçlı hız sınırı uygulanır)
Eğim tırmanma: >45°
Basamak aşma: 40 cm, ileri yönde inip çıkabilir
Tekerlek çapı: 225 mm
Maks. tekerlek torku: 40 N·m
Batarya kapasitesi: >2 kWh, 58 V
Menzil: Yüksüz ~30 km. 40 kg yükle en fazla 25 km (özel yapılandırmada)
Çalışma sıcaklığı: -20°C ile 55°C
Koruma sınıfı: IP67
İşlem birimi: Standart: Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme). Opsiyonel: Intel Core i7 veya Jetson Orin NX, en fazla 3 cihaz
Çökmüş ölçüler: 950 × 550 × 450 mm
Maks. tekerlek hızı: 50 rad/s
Sürekli merdiven çıkma: 20-25 cm basamak

Sık sorulanlar

Unitree B2-W nedir ve normal B2'den farkı nedir?+

B2-W, Unitree B2'nin tekerlekli hibrit versiyonudur. Düz zemine geçtiğinde 4 bacağının ucundaki tekerlekleri aktive ederek 15 km/h hız ve 30 km menzil sağlarken, zorlu arazilerde bacaklarla yürüyüşe geçer.

Unitree B2-W ne kadar yük taşıyabilir?+

Unitree B2-W 120 kg statik yük kapasitesine sahiptir. IP67 koruması sayesinde ağır endüstriyel ortamlarda, yağmur ve toz gibi zorlu koşullarda güvenle çalışır.

B2-W hangi sektörlerde kullanılmaktadır?+

Devriye, alan güvenliği, endüstriyel otomasyon, araştırma ve harita çıkarma gibi alanlarda kullanılır. IP67 sertifikası ile dış mekan ve ağır sanayi ortamlarında tercih edilmektedir.

Unitree B2-W için SDK ve GitHub kaynakları neler?+

B2 serisinin geliştirme kaynakları unitree-b2-turkce deposunda: github.com/Unitree-Turkiye. ROS 2 entegrasyonu, SDK2 kurulumu, endüstriyel navigasyon ve model dosyaları için ayrı Türkçe depolar mevcut.

Unitree B2-W incelemesi: güçlü yönler ve sınırlar

Aşağıdaki maddelerin tamamı bu sayfadaki teknik tablodan çıkar. Sınırları da yazıyoruz: yanlış modelle gelen talep zaten teklif aşamasında geri dönüyor, ikimizin de vaktini alıyor.

Güçlü yönleri

40 kg yükle 25 km menzil, geniş saha devriyesi için tasarlanmış
IP67 koruma ve 32 hat otomotiv sınıfı LiDAR
45° üzeri eğim tırmanma, tekerlekli olmasına rağmen

Sınırları

85 kg: katalogdaki en ağır platform, saha lojistiği planlama gerektirir
Azami hız değeri özel yapılandırmaya ait; seri kullanımda güvenlik hız sınırı var
Tekerlek düz ve sert zemin ister; çamur ve kum bacaklı sürümün işi

Bu model hangi işlerde kullanılıyor

referans alanSaha denetim robotu: enerji ve kamuTrafo merkezleri, dağıtım sahaları ve santral içi ekipman denetimi.operasyonLojistik ve yük taşımaTesis içi noktadan noktaya taşıma.

Geliştirme kaynakları: SDK ve GitHub

Unitree B2-W üzerinde yazılım geliştirecekseniz Türkçe hazırladığımız açık kaynak rehberler GitHub'da. Kurulumdan ROS 2 entegrasyonuna, simülasyondan sahaya aktarımdan SLAM navigasyonuna kadar.

unitree-b2-turkceB2 serisi özellikleri ve SDK