Unitree A2-W

Sahada Tekerlek Hızı, Arazide Bacak Kabiliyeti

Üreticinin ürün adı: Wheel Shadow

A2-W · A2-W PRO

A2'nin 100 kg statik kapasitesini tekerlekli sürüş verimliliğiyle birleştiren endüstriyel platform: tek şarjda ~35 km menzil, sıcak değiştirilebilir çift batarya ve çift yönlü LiDAR algısı.

Türkiye başlangıç fiyatı

Fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir. Adet, aksesuar ve entegrasyon kapsamı fiyatı doğrudan etkiler.

4-6 hafta
stoklu teslimat: 7/24
teknik destek: Dahil
kurulum ve eğitim: 1 yıl
resmi garanti

Bu model için teklif al Karşılaştır

Unitree A2-W teknik şartnamesi (PDF)

Kayıt istemiyoruz, doğrudan açılır. Şartname hazırlığı veya saha testi talepleri için mühendis ekibiyle görüşün.

Öne çıkan değerler

Menzil: ~35 km; Yüksüz, >3,5 saat
Eklem torku: ~180 N·m; 16 eklem motoru
Statik yük: ~100 kg; Yürüyüşte ~25 kg
Batarya: 2 × 9.000 mAh; Sıcak değiştirilebilir
Koruma: IP56; PRO'da IP67'ye kadar

Unitree A2-W dört bacaklı robot, üretici görseli — ~35 kmMenzil · Yüksüz, >3,5 saatÜretici görseli

Unitree A2-W sahada

Üreticinin tanıtım klipleri, sesli anlatım yok. Bölüm ekrana girdiğinde kendiliğinden oynuyorlar.

Durmadan batarya değişimi
Çalışırken değiştirilebilir batarya; vardiya boyunca robot durmuyor. Üretici -20°C ile 55°C arası çalışma bildiriyor.

Unitree A2-W ile hangi görevler yapılıyor

Geniş tesiste hızlı devriye

Tekerlek modunda 6 m/s'ye kadar; büyük kampüs ve liman sahasında tur süresi kısalır.

~6 m/s · hibrit

Kesintisiz vardiya operasyonu

Çalışırken değiştirilebilir çift batarya; robot durmadan batarya değişir.

Sıcak değiştirilebilir batarya

Ağır sensörle saha denetimi

25 kg sürekli taşıma, 100 kg statik kapasite. Termal ve optik pod birlikte taşınır.

25 kg sürekli yük

Engelli arazide erişim

45° eğim ve 30 cm basamak; tekerlekli araçların giremediği alanlarda bacak moduna geçer.

45° eğim · IP56

Hazır güvenlik yapılandırması

A2 PRO W İstanbul lisansıTeklifle

Robot gövdesi, görev yükü kutusu ve ilk yıl lisansı dahil paket; fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir.

Genel bakış

A2 platformunun tekerlekli-bacaklı varyantı. Bataryayla 52 kg, 16 eklem motoru, 190 mm tekerlek. Aynı çift bataryayla A2'nin iki katına yakın menzil verir: yüksüz ~35 km.

Menzil avantajı

Yüksüz 3,5 saatten fazla ve yaklaşık 35 km, 25 kg yükle 1,5 saatten fazla ve yaklaşık 15 km. Tekerlekli sürüş enerji tüketimini düşürdüğü için bacaklı A2'ye göre menzil belirgin artar.

Varyant farkı

A2-W tabanda tek LiDAR ve IP56 koruma sunar; GPS, 4G ve kablosuz takip modülü opsiyoneldir. A2-W PRO çift LiDAR ile önden ve arkadan algı, kritik bileşenlerde IP67 koruma ve bu modülleri standart getirir.

Arazi

0-3 m/s sürüş, tepe ~6 m/s. Yaklaşık 45 derece eğim, 30 cm basamak, 0,5-1 m engel aşma.

Arayüzler

2x RS485, 2x CAN, 2x Gigabit Ethernet ve USB 3.0 Type-C: ikisi 8-çekirdek platform CPU'suna, ikisi Intel Core i7 geliştirme bilgisayarına bağlı. Güç çıkışı 12 V / 24 V / BAT. İkincil geliştirme her iki varyantta destekleniyor.

Teknik özellikler

Ayakta ölçüler: 900 × 440 × 625 mm
Çökmüş ölçüler: 930 × 685 × 210 mm (yatar pozisyon)
Ağırlık: 52 kg
Ayakta maks. yük: ~100 kg
Sürekli yürüyüş yükü: ~25 kg (ideal koşulda ~35 kg)
Maksimum hız: 0-3 m/s (maks. ~6 m/s)
Eğim tırmanma: 45°
Basamak aşma: 30 cm (maks. tırmanma yüksekliği ~0,5-1 m)
Tekerlek: Çap 190 mm, genişlik 51 mm
Hareket biçimi: Tekerlekli-Bacaklı (16 eklem motoru)
Serbestlik derecesi: 16
Batarya kapasitesi: Tek batarya 9.000 mAh (453,6 Wh) · Çift batarya 18.000 mAh (907,2 Wh), sıcak değiştirilebilir
Çalışma süresi: >3,5 saat (yüksüz) / >1,5 saat (25 kg yük)
Menzil: ~35 km (yüksüz) / ~15 km (25 kg yük)
Maks. eklem torku: 180 N·m
Çalışma gerilimi: 50,4 V
Çalışma sıcaklığı: -20°C ile 55°C
Gövde malzemesi: Alüminyum alaşım + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği
Eklem yatakları: Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman
Eklem motorları: Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM
Soğutma: Lokal hava soğutma
Koruma sınıfı: IP56 (PRO: kritik bileşenler IP67)
İşlem birimi: 8-Çekirdek CPU (platform) + Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme); PRO'da yüksek işlem gücü dock seçeneği
Sensörler: Endüstriyel LiDAR ×1 + HD kamera ×1 (PRO: LiDAR ×2 ile çift yönlü algı) + ön aydınlatma
Bağlantı: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; GPS / 4G / kablosuz takip modülü opsiyonel (PRO'da genişletilmiş)
Elektriksel arayüzler: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×2 (8-çekirdek CPU) + ×2 (Intel Core i7), güç çıkışı 12 V / 24 V / BAT
Etkileşim: Hoparlör + mikrofon dizisi (sesli anons ve interkom)
Öne çıkan sistemler: OTA yazılım güncelleme, ikincil geliştirme (SDK) desteği
Ağırlık (bataryasız): ~45 kg
Hareket aralığı: Gövde -58° ~ 58°, uyluk -134° ~ 180° / -89° ~ 225°, baldır -158° ~ -30°
Eklem enkoderi: Çift enkoder
Güç kaynağı: Çift yuva, çift batarya
Garanti (üretici): 12 ay (A2-W ve A2-W PRO)

Varyant karşılaştırması

Özellik	A2-W	A2-W PRO
Sensör seti	LiDAR ×1 + HD kamera ×1	LiDAR ×2 + HD kamera ×1 (çift yönlü algı)
IP koruma	IP56	IP56-IP67 (kritik bileşenler IP67)
Kablosuz takip modülü	Opsiyonel	✓ (genişletilmiş)
GPS	Opsiyonel	✓ (genişletilmiş)
4G	Opsiyonel	✓ (genişletilmiş)
Kontrol & bilişim	8-çekirdek CPU + Intel Core i7	8-çekirdek CPU + Intel Core i7 + yüksek işlem gücü dock (ops.)
Ayakta maks. yük	~100 kg	~100 kg
Sürekli yürüyüş yükü	~25 kg (ideal ~35 kg)	~25 kg (ideal ~35 kg)
Batarya	2 × 9.000 mAh (907,2 Wh), sıcak değiştirilebilir	2 × 9.000 mAh (907,2 Wh), sıcak değiştirilebilir
Menzil	>3,5 sa · ~35 km (yüksüz)	>3,5 sa · ~35 km (yüksüz)
Hız	0-3 m/s (maks. ~6 m/s)	0-3 m/s (maks. ~6 m/s)
Eğim / basamak	~45° · 30 cm	~45° · 30 cm
Çalışma sıcaklığı	-20…55 °C	-20…55 °C
İkincil geliştirme (SDK)	✓	✓
Garanti	12 ay	12 ay

Sık sorulanlar

Unitree A2-W ile A2 arasındaki fark nedir?+

A2-W, A2'nin tekerlekli-bacaklı versiyonudur: bacak uçlarındaki 190 mm tekerleklerle düz zeminde sürerek menzili ~35 km'ye çıkarır, engel ve merdivende bacak yürüyüşüne geçer. Statik 100 kg taşıma ve 180 N·m eklem torku aynı kalırken ağırlık bataryalı ~52 kg'dır.

Unitree A2-W'nin çift bataryası ne sağlıyor?+

A2-W çift yuvalı, sıcak değiştirilebilir batarya sistemi kullanır. Her biri 9.000 mAh (453,6 Wh) olan iki batarya toplam 18.000 mAh (907,2 Wh) kapasite verir; bataryalar tek tek değiştirilebildiği için robot kapatılmadan görev sürdürülebilir. Yüksüz çalışma süresi >3,5 saat, 25 kg yükle >1,5 saattir.

A2-W ile A2-W PRO arasındaki fark nedir?+

Standart A2-W tek LiDAR + HD kamera ve IP56 koruma ile gelir; GPS, 4G ve kablosuz takip modülü opsiyoneldir. PRO sürümde çift LiDAR ile çift yönlü (ön-arka) algı, kritik bileşenlerde IP67 koruma, genişletilmiş GPS/4G/takip modülü ve yüksek işlem gücü dock seçeneği bulunur.

Unitree A2-W hangi işler için uygundur?+

Geniş alanlı endüstriyel denetim, tesis ve park içi lojistik, güvenlik devriyesi ve afet-arama kurtarma görevleri için uygundur. Düz zeminde tekerlekli sürüş sayesinde aynı bataryayla dört bacaklı yürüyüşe göre belirgin biçimde daha uzun mesafe kat eder; 45° eğim ve 30 cm basamak kabiliyeti ile merdivenli sahalarda çalışmayı sürdürür.

Unitree A2-W Türkiye'de satılıyor mu?+

Evet. Unitree A2-W ve A2-W PRO, Türkiye'de Robotlar.org üzerinden temin edilebilir. 12 ay üretici garantisi, kurulum, Türkçe teknik destek ve entegrasyon hizmeti ile birlikte sunulur; projeye özel fiyat teklifi için iletişime geçebilirsiniz.

Unitree A2-W için SDK ve GitHub kaynakları neler?+

A2 serisinin geliştirme kaynakları unitree-a2-turkce deposunda: github.com/Unitree-Turkiye. SDK2 kurulumu, Python arayüzü, ROS 2 entegrasyonu ve endüstriyel navigasyon için ayrı Türkçe depolar mevcut.

Unitree A2-W incelemesi: güçlü yönler ve sınırlar

Aşağıdaki maddelerin tamamı bu sayfadaki teknik tablodan çıkar. Sınırları da yazıyoruz: yanlış modelle gelen talep zaten teklif aşamasında geri dönüyor, ikimizin de vaktini alıyor.

Güçlü yönleri

A2 taşıma kapasitesine tekerlek hızı: azami ~6 m/s
~100 kg statik, ~25 kg sürekli yük
Çalışırken değiştirilebilir çift batarya, operasyon durmuyor

Sınırları

25 kg yükle çalışma süresi 1,5 saatin üzerine çıkmıyor, bacaklı A2'de bu 3 saat
52 kg gövde, katalogdaki en ağır A2 sınıfı
IP56 koruma; IP67 yalnızca PRO'da kritik bileşenlerde

Geliştirme kaynakları: SDK ve GitHub

Unitree A2-W üzerinde yazılım geliştirecekseniz Türkçe hazırladığımız açık kaynak rehberler GitHub'da. Kurulumdan ROS 2 entegrasyonuna, simülasyondan sahaya aktarımdan SLAM navigasyonuna kadar.

unitree-a2-turkceA2 serisi özellikleri ve SDK