Unitree B2

Sınır Tanımayan Güç ve Dinamizm

Üreticinin ürün adı: Go Beyond the Limits

Operasyonel güvenlik ve hızda standartları değiştiren model. 360 Nm tork, IP67 su geçirmezlik ve engel üzerinden sıçrama yeteneği ile tam bir tank platformu.

Türkiye başlangıç fiyatı

Fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir. Adet, aksesuar ve entegrasyon kapsamı fiyatı doğrudan etkiler.

4-6 hafta
stoklu teslimat: 7/24
teknik destek: Dahil
kurulum ve eğitim: 1 yıl
resmi garanti

Bu model için teklif al Karşılaştır

Unitree B2 teknik şartnamesi (PDF)

Kayıt istemiyoruz, doğrudan açılır. Şartname hazırlığı veya saha testi talepleri için mühendis ekibiyle görüşün.

Öne çıkan değerler

Eklem torku: ~360 N·m; Katalogdaki en yüksek
Sürekli yük: >40 kg; Ayakta ≥120 kg
Koruma: IP67; Toz ve su geçirmez
Menzil: >20 km; Yüksüz, >5 saat
Sıçrama: >1,6 m; 0,5-1,2 m hendek

Unitree B2 dört bacaklı robot, üretici görseli — ~360 N·mEklem torku · Katalogdaki en yüksekÜretici görseli

Unitree B2 sahada

Üreticinin tanıtım klipleri, sesli anlatım yok. Kısa olanlar kendiliğinden oynuyor; büyük dosyalar boyutuyla birlikte yazılı, oynat dediğinizde iniyor.

Sürekli merdiven ve platform çıkışı
Ardışık basamak ve yükselti üzerinde denge. Çok katlı tesis ve platformlu üretim alanı için belirleyici.

Batarya değişimi ve otonom şarj
Batarya hızlı değiştiriliyor; opsiyonel otonom şarj istasyonuyla robot şarja kendi dönüyor. Kesintisiz devriyenin şartı.

Kaygan ve düzensiz zeminde denge
Islak taş basamak ve düzensiz yüzeyde kararlı yürüyüş. IP67 gövdeyle yağmurlu sahada görev sürüyor.

40 cm engel ve platform aşımı
Ölçülü test: 40 cm yükseklikteki ahşap engel ve platform. 360 N·m eklem torku bu geçişi mümkün kılıyor.

Tekerlekli ve bacaklı form geçişi
B2'nin yapısal tasarımı bacaklı ve tekerlekli form arasında geçişe izin veriyor, opsiyonel.

Pistte ölçülü hız koşusu
Mesafe işaretleri arasında dörtnala koşu. Üretici >6 m/s bildiriyor; bu değer özel yapılandırmada elde ediliyor, seri kullanımda güvenlik amaçlı hız sınırı uygulanıyor.

100 cm boşluk atlama testi
İki platform arasında 100 cm işaretli boşluk. Ölçülü test; 0,5-1,2 m hendek atlama aralığı verisiyle örtüşüyor.

Yükle 8 km kayıtlı saha turu
Sırtında halter diskleri. Ekrandaki kayıt 8,00 km, 2 saat 52 dakika ve 13.883 adım gösteriyor; tur gündüz başlayıp karanlıkta bitiyor.

Unitree B2 ile hangi görevler yapılıyor

GES sahası ve enerji tesisi taraması

40 kg üzeri taşıma ile termal pod ve optik gimbal birlikte; panel sıcak noktası ve hat arızası taranır.

40 kg yük · IP67

Her hava koşulunda devriye

IP67 gövde: toza tam kapalı, geçici suya batmaya dayanıklı. Yağmur ve yıkama sahasında görev sürer.

IP67

Ağır görev yükü taşıma

120 kg üzeri statik kapasite; ekipman, numune ve malzeme taşıması.

≥120 kg statik

Çoklu robot filo operasyonu

İstanbul Pro lisansıyla çoklu robot filo yönetimi, VMS ve CCTV entegrasyonu.

Filo yönetimi

Hazır güvenlik yapılandırması

B2 İstanbul Pro lisansıTeklifle B2 XJ1-B İstanbul Pro lisansıTeklifle

Robot gövdesi, görev yükü kutusu ve ilk yıl lisansı dahil paket; fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir.

Genel bakış

Katalogdaki en güçlü dört bacaklı. 60 kg gövde, ~360 N·m eklem torku, ayakta 120 kg üzeri ve yürürken 40 kg üzeri yük. IP67 koruma ile toz ve suya kapalı.

Yük ve menzil

2.250 Wh (45 Ah, 58 V) batarya. Yüksüz 5 saatten fazla ve 20 km üzeri, 20 kg yükle 4 saatten fazla ve 15 km üzeri. Batarya çıkarılabilir, hızlı değişir; otonom şarj çözümü opsiyonel.

Arazi

45 dereceden dik eğim, ileri yönde 40 cm basamak inip çıkma, 20-25 cm merdiveni sürekli tırmanma, 0,5-1,2 m hendek atlama ve 1,6 m üzeri sıçrama.

İşlem ve arayüz

Standart iki Intel Core işlemci: i5 platform işlevleri, i7 kullanıcı geliştirmesi için. Opsiyonel olarak en fazla üç işlem cihazı (i7 veya Jetson Orin NX) eklenebilir. 4 Gigabit Ethernet, 4 USB 3.0 ve çoklu güç çıkışı.

Tekerlekli form

B2 gövdesi opsiyonel tekerlekli ayak ile bacaklı ve tekerlekli form arasında geçiş yapar. Tekerlekli varyant katalogda B2-W olarak ayrıca listelenir.

Teknik özellikler

Ayakta ölçüler: 1098 × 450 × 645 mm
Ağırlık: 60 kg
Ayakta maks. yük: ≥120 kg
Sürekli yürüyüş yükü: >40 kg
Maksimum hız: >6 m/s (özel yapılandırmada; seri kullanımda güvenlik amaçlı hız sınırı uygulanır)
Eğim tırmanma: >45°
Basamak aşma: 40 cm, ileri yönde inip çıkabilir
Sıçrama mesafesi: >1,6 m
Batarya kapasitesi: 45 Ah (2250 Wh), 58 V
Çalışma süresi: Batarya ömrü 4-6 saat. Yüksüz >5 saat, >20 km; 20 kg yükle >4 saat, >15 km
Maks. eklem torku: 360 N·m
Çalışma sıcaklığı: -20°C ile 55°C
Koruma sınıfı: IP67
İşlem birimi: Standart: Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme). Opsiyonel: Intel Core i7 veya Jetson Orin NX, en fazla 3 cihaz
Sensörler: 1x 3D LiDAR + 2x derinlik kamerası + 2x optik kamera (yapılandırmaya göre değişir). Üreticinin bileşen şemasında LiDAR 32 kanallı otomotiv sınıfı olarak veriliyor
Çökmüş ölçüler: 880 × 460 × 330 mm
Sürekli merdiven çıkma: 20-25 cm basamak
Hendek atlama genişliği: 0,5-1,2 m
Dış arayüzler: 4x Gigabit Ethernet, 4x USB 3.0, 4x 12 V, 1x 5 V, 4x 24 V, 1x BAT
Tekerlekli ayak: Opsiyonel, bacaklı ve tekerlekli form arasında geçiş
Batarya değişimi: Çıkarılabilir batarya, hızlı değişim. Otonom şarj çözümü opsiyonel

Sık sorulanlar

Unitree B2'nin yük taşıma kapasitesi nedir?+

Unitree B2, durur pozisyonda 120 kg, yürüyüş halinde 40 kg yük taşıyabilir. 360 Nm eklem torku sayesinde zorlu kargo ve ekipman taşıma görevlerinde endüstriyel standartları karşılar.

Unitree B2 hangi endüstriyel ortamlarda kullanılır?+

Unitree B2; enerji santralleri, maden sahaları, inşaat alanları, liman ve tersaneler ile dış mekanda devriye gerektiren her türlü endüstriyel tesiste kullanılabilir. IP67 koruması ve -20°C ile 55°C çalışma aralığı sert koşullara uygunluğu sağlar.

Unitree B2 ile B2-W arasındaki fark nedir?+

B2 sadece bacaklı hareket özelliğine sahipken, B2-W tekerlekli-bacaklı hibrit bir platformdur. B2-W düz zeminlerde 15 km/h tekerlek hızına ulaşabilir; B2 ise eğimli, döküntülü ve merdiveni olan arazilerde daha avantajlıdır.

Unitree B2'nin IP67 koruması ne anlama gelir?+

IP67, robotun toza karşı tam koruma (6. seviye) ve 1 metre derinliğe kadar 30 dakika suya dalmaya (7. seviye) dayanıklı olduğu anlamına gelir. Bu standart, B2'yi yağmur, toz ve tabii kirlilik koşullarında güvenle çalıştırmanızı sağlar.

Unitree B2 için SDK ve GitHub kaynakları neler?+

B2 geliştirme kaynakları unitree-b2-turkce deposunda: github.com/Unitree-Turkiye. Endüstriyel kullanım için unitree-endustriyel-navigasyon-turkce (SLAM haritalama ve rota planlama), entegrasyon için unitree-ros2-turkce ve unitree-sdk2-turkce depoları Türkçe olarak yayında.

Unitree B2 incelemesi: güçlü yönler ve sınırlar

Aşağıdaki maddelerin tamamı bu sayfadaki teknik tablodan çıkar. Sınırları da yazıyoruz: yanlış modelle gelen talep zaten teklif aşamasında geri dönüyor, ikimizin de vaktini alıyor.

Güçlü yönleri

40 kg üzeri sürekli, 120 kg üzeri statik yük: katalogdaki en yüksek kapasite
IP67 koruma: toza tam kapalı, geçici suya batmaya dayanıklı
Yüksüz 5 saatin üzerinde, 20 km üzeri menzil

Sınırları

Üreticinin verdiği 6 m/s üzeri hız özel yapılandırma değeri; seri kullanımda güvenlik amaçlı hız sınırı uygulanır
60 kg gövde: forklift veya rampa olmadan araca yüklenmez
Bu kapasite küçük tesis ve iç mekan devriyesi için fazla; Go2 veya AS2 daha uygun

Bu model hangi işlerde kullanılıyor

referans alanAltyapı ve havacılıkGeniş alanlı tesislerde takvimli devriye ve denetim.referans alanSaha denetim robotu: enerji ve kamuTrafo merkezleri, dağıtım sahaları ve santral içi ekipman denetimi.üretimEndüstriyel denetim robotu: tesis ve bakımFabrika ve OSB tesislerinde makine denetimi.operasyonLojistik ve yük taşımaTesis içi noktadan noktaya taşıma.

Geliştirme kaynakları: SDK ve GitHub

Unitree B2 üzerinde yazılım geliştirecekseniz Türkçe hazırladığımız açık kaynak rehberler GitHub'da. Kurulumdan ROS 2 entegrasyonuna, simülasyondan sahaya aktarımdan SLAM navigasyonuna kadar.

unitree-b2-turkceB2 endüstriyel dörtayaklı: özellikler ve SDK