Unitree Go2-W

Düz Yolda Otomobil, Engellerde Robot

Üreticinin ürün adı: Driving All Terrain

Tekerlekli sistemin uzun menzil avantajıyla dört bacaklı mimarinin engel aşma yeteneğini birleştirerek maksimum devriye ve lojistik verimliliği sağlar.

Türkiye başlangıç fiyatı

Fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir. Adet, aksesuar ve entegrasyon kapsamı fiyatı doğrudan etkiler.

4-6 hafta
stoklu teslimat: 7/24
teknik destek: Dahil
kurulum ve eğitim: 1 yıl
resmi garanti

Bu model için teklif al Karşılaştır

Unitree Go2-W teknik şartnamesi (PDF)

Kayıt istemiyoruz, doğrudan açılır. Şartname hazırlığı veya saha testi talepleri için mühendis ekibiyle görüşün.

Öne çıkan değerler

Engel aşma: 70 cm; Bacağa geçerek
Eklem motoru: 16; Go2'de 12
Çalışma süresi: 1,5-3 saat; 15.000 mAh
Tekerlek: 7 inç; Havalı lastik
SDK: Standart; Ayrı varyant gerekmez

Unitree Go2-W dört bacaklı robot, üretici görseli — 70 cmEngel aşma · Bacağa geçerekÜretici görseli

Unitree Go2-W sahada

Üreticinin tanıtım klipleri, sesli anlatım yok. Kısa olanlar kendiliğinden oynuyor; büyük dosyalar boyutuyla birlikte yazılı, oynat dediğinizde iniyor.

70 cm engel aşımı
Tekerlekli gövde taş basamak ve yükseltiyi bacak moduna geçerek aşıyor. Tekerlek düz zeminde, bacak engelde devreye giriyor.

Merdiven ve şehir engelleri
Basamak, rampa ve beton set. Tesis çevresinde tekerlekli araçların takıldığı yerler.

Genişletme modülleri
Sırta takılan modüller: 40-100 TOPS işlem birimi (Orin Nano 8 GB veya Orin NX 16 GB), HESAI 360° 3D navigasyon radarı ve 3-in-1 modül.

Unitree Go2-W ile hangi görevler yapılıyor

Düz zeminde uzun rota devriyesi

Tekerlek modunda enerji verimi bacaklıdan yüksek, aynı bataryayla daha uzun rota. Engelde bacak moduna geçer.

Hibrit tekerlek + bacak · 1,5-3 saat

Depo ve fabrika içi denetim

Düz beton zeminde hızlı geçiş, rampada ve basamakta bacak kabiliyeti. Vardiya dışı saatlerde insansız tur.

35° eğim tırmanma

Görsel kayıt ve durum takibi

Süper geniş açılı 3D LiDAR ve HD kamerayla rota boyunca kayıt, merkezi sisteme aktarım.

3D LiDAR + HD kamera

Yapay zeka destekli tanıma

Sayaç okuma, nesne ve çit ihlali algılama gibi modüller komuta yazılımı üzerinden eklenir.

8 çekirdek CPU

Genel bakış

Go2'nin tekerlekli-bacaklı hibrit varyantı. Düz zeminde 7 inç havalı lastikle 2,5 m/s, engelde bacağa geçerek 70 cm'ye kadar aşar.

Menzil avantajı

18 kg gövde, 15.000 mAh batarya ile 1,5-3 saat çalışma. Tekerlekli modda enerji tüketimi düştüğü için aynı şarjla bacaklı robotlara göre daha uzun menzil.

Tipik görevler

Depo lojistiği, endüstriyel tesis denetimi ve karma arazi devriyesi. Kocaeli ve İstanbul organize sanayi bölgelerinde aktif kullanımda.

Teknik özellikler

Ayakta ölçüler: 700 × 430 × 500 mm
Ağırlık: 18 kg
Sürekli yürüyüş yükü: ≈8 kg (maksimum ~12 kg)
Maksimum hız: 0 - 2.5 m/s
Eğim tırmanma: 35°
Basamak aşma: 70 cm altı engel aşma
Batarya: 15000 mAh
Çalışma süresi: 1.5 - 3 saat
Maks. eklem torku: ~45 N·m. Üreticinin dipnotu: bu değer en büyük eklem motorunun torkudur, 16 motorun her biri bu değerde değildir
Tekerlek: 7 İnç Havalı Lastik
İşlem birimi: 8 çekirdek yüksek performans CPU
Sensörler: Süper Geniş Açılı 3D LİDAR + HD Kamera
Çalışma gerilimi: 33.6 V
Eklem motoru sayısı: 16 adet
Genişletme modülü: Opsiyonel işlem modülü: NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB veya Orin NX 16 GB, 40-100 TOPS. Ayrıca HESAI 360° 3D navigasyon radarı ve 3-in-1 modül seçenekleri
Şarj cihazı: Hızlı şarj (33.6 V 9 A)
Garanti: 12 ay
Bağlantı: Wi-Fi 6 / 4G / Bluetooth
Sesli fonksiyon: Standart
El kumandası: Standart
Ön aydınlatma: Standart
İkincil geliştirme (SDK): Standart, ayrı varyant gerektirmez
Uygulama desteği: Unitree Go2 mobil uygulaması, OTA güncelleme

Sık sorulanlar

Unitree Go2-W ne zaman tekerlek, ne zaman bacak kullanır?+

Go2-W düz ve pürüzsüz zeminde tekerlekli modda çalışır; bu sayede enerji tasarrufu sağlar ve hızlanır. Merdiven, eşik veya 70 cm'ye kadar engelle karşılaştığında ise bacaklar devreye girerek engeli başarıyla aşar.

Go2-W'ün 70 cm engel aşma yeteneği nasıl çalışır?+

Go2-W tekerlekli-bacaklı hibrit mimarisi sayesinde bacaklarını yükselterek 70 cm yüksekliğe kadar olan engelleri aşabilir. Bu özellik, bina kapı eşiklerinden vinç tabanlarına kadar geniş bir kullanım aralığı sunar.

Go2-W hangi sektörlerde kullanılır?+

Güvenlik devriyesi, lojistik otomasyon, tesis yönetimi ve saha izleme için idealdir. Tekerlekli hareketi düz zeminlerde verimlilik sağlarken bacak mekanizması karma zemin ve merdiven geçişlerinde avantaj sunar.

Unitree Go2-W Türkiye'de temin edilebilir mi?+

Evet, Go2-W Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla temin edilebilir. Teknik danışmanlık, kurulum ve Türkçe destek hizmetleri sunulmaktadır.

Unitree Go2-W için SDK ve GitHub kaynakları neler?+

Go2-W için unitree-go2-w-turkce deposunda tekerlekli hibrit sürüme özel özellikler ve SDK bilgisi bulunur: github.com/Unitree-Turkiye. Tüm Unitree platformlarında geçerli olan unitree-sdk2-turkce, unitree_sdk2_python, unitree-ros2-turkce ve unitree-mujoco-turkce depoları da aynı hesapta Türkçe yayında.

Unitree Go2-W incelemesi: güçlü yönler ve sınırlar

Aşağıdaki maddelerin tamamı bu sayfadaki teknik tablodan çıkar. Sınırları da yazıyoruz: yanlış modelle gelen talep zaten teklif aşamasında geri dönüyor, ikimizin de vaktini alıyor.

Güçlü yönleri

Tekerlek ve bacağı tek gövdede birleştirir, düz zeminde tekerlek verimi
35° eğim tırmanma, tekerlekli bir platform için yüksek
1,5-3 saat çalışma, Go2'nin bacaklı sürümünden uzun

Sınırları

Azami hız 2,5 m/s. Bacaklı Go2 EDU 3,7 m/s'ye çıkıyor, tekerlek burada hız değil verim kazandırıyor
18 kg, bacaklı Go2'den 3 kg ağır
Sürekli yük ≈8 kg, ağır görev yükü için A2 veya B2 sınıfı gerekir

Geliştirme kaynakları: SDK ve GitHub

Unitree Go2-W üzerinde yazılım geliştirecekseniz Türkçe hazırladığımız açık kaynak rehberler GitHub'da. Kurulumdan ROS 2 entegrasyonuna, simülasyondan sahaya aktarımdan SLAM navigasyonuna kadar.

unitree-go2-w-turkceGo2-W tekerlekli hibrit sürüm: özellikler ve SDK