Robot Yönetim Platformu
Çok markalı robot filosunu tek panelden sürün, izleyin ve göreve gönderin. ROS 2 tabanlı, tesisinizde çalışır, operasyon verisi buluta çıkmaz.
- ROS 2
- Yazılım tabanı
- 6
- Robot ailesi
- 6
- Platform yeteneği
- Yerel
- Kurulum, bulutsuz
Yetenekler
Kontrol ve teleoperasyon
Robotu tarayıcıdan sürün: sanal çift joystick, gamepad veya klavye. Hız profilleri istemcide değil sunucuda zorlanır, acil durdurma her ekranda erişilebilirdir.
- Gamepad API, joystick ve klavye desteği
- Sunucu tarafında zorlanan hız tavanı
- Seyir sırasında tek tuş STOP
İzleme ve teşhis
Batarya, motor sıcaklığı, sensör akışları ve sistem uyarıları canlı panolarda. Kalan çalışma süresi güven etiketiyle verilir; veri yoksa uydurma değer değil, veri bekleniyor gösterilir.
- Jetson istatistikleri ve termal izleme
- Bağlantı kalitesi: RTT, paket kaybı, eşikler
- Yalnızca gerçek veri, sahte metrik yok
Otonom navigasyon
Saha haritasını çıkarın, rota noktalarını işaretleyin ve robotu göreve gönderin. Harita üzerinde tıkla, onayla, gönder akışı yanlış hedefe gitmeyi önler.
- Haritalama, rota planlama ve görev dizileri
- Tıkla ve git ile hedefe yönlendirme
- Görev başlangıcında çok kapılı güvenlik kontrolü
Yapay zeka ve algı
Nesne algılama ve görüntü işleme robot üzerindeki Jetson modülünde çalışır, görüntü tesisten çıkmadan işlenir. Özel model entegrasyonu Pro kapsamındadır.
- Uçta nesne algılama (YOLO sınıfı modeller)
- Termal ve derinlik verisiyle birlikte çalışma
- Özel model entegrasyonu (Pro)
Entegrasyon ve API
Platformu mevcut sistemlerinize bağlayın: REST ve WebSocket arayüzleri, özel payload entegrasyonu ve olay tetikleyicileri. Entegrasyon kapsamı projeye göre belirlenir.
- REST ve WebSocket erişimi
- Özel payload ve sensör entegrasyonu
- Olay tetikleyicileri ve dış sistem kancaları
Veri egemenliği ve denetim
Platform tesisinizde çalışır, operasyon verisi buluta çıkmaz. Her operatör komutu kalıcı denetim kaydına yazılır, aranabilir ve CSV olarak dışa aktarılabilir.
- Yerel kurulum, bulut zorunluluğu yok
- Kalıcı denetim izi ve CSV dışa aktarma
- Tehlikeli aksiyonlarda tek tip onay akışı
Desteklenen robotlar
| Robot | Tip | Hız | Yük | Ağırlık | Süre |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree Go2 & Go2-W | Dört ayaklı | 5 m/s | 12 kg | 15 kg | 2-4 sa |
| Unitree AS2 & AS2-W | Dört ayaklı / tekerlekli bacaklı | >5 m/s | 15-16 kg | 20-25 kg | >4 sa |
| Unitree A2 & A2-W | Endüstriyel dört ayaklı | 5 m/s | 25 kg | 42-52 kg | >5 sa |
| Unitree B2 & B2-W | Ağır sınıf dört ayaklı | >6 m/s | 40 kg | 60-85 kg | >5 sa |
| Unitree G1 & G1-D | İnsansı | 2 m/s | ~2 kg (kol) | ~35 kg | ~2 sa |
| Unitree H2 | İnsansı | Yürüyüş | - | ~70 kg | - |
Platform ROS 2 tabanlı olduğu için ROS 2 konuşan diğer robotlar da projeye özel entegrasyonla eklenebilir.
Modüller ve payload
NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Thor modülü
Robot üstü yapay zeka işlem gücü. Uçta nesne algılama, görüntü işleme ve özel model çalıştırma için.
G1 · G1-D
Dex3-1 üç parmak el (RGB kameralı)
Kavrama ve manipülasyon görevleri için üç parmaklı el. Dokunsal geri bildirimli sürümü mevcuttur.
G1 · G1-D
Dex1-1 tutucu
Üç kademeli tutucu ailesi: parça taşıma, numune alma ve basit montaj işleri için.
G1 · G1-D
VR teleoperasyon kiti (PICO VR)
İnsansı robotu birinci şahıs görüşle sürmek ve kol ile el hareketlerini eşlemek için VR kiti.
G1 · G1-D
Çift el kumanda ve şarj istasyonu kiti
Saha operasyonu için fiziksel kumanda ve tekerlekli taban şarj istasyonu.
G1 · G1-D · H2
Termal ve akustik denetim payload'ı
Sıcaklık anomalisi, kaçak ve kısmi deşarj tespiti için sensör entegrasyonu. Projeye özel tedarik.
talep üzerine
Paketler
Standart kurulum
teklifleTek robot / küçük ekip
Robot, platform kurulumu, saha haritalama ve operatör eğitimi tek pakette.
- ROS 2 tabanlı kontrol paneli
- Teleoperasyon ve otonom görevler
- Canlı kamera, sensör ve LiDAR görünümü
- Saha haritalama ve devreye alma
- Operatör eğitimi
- 81 ilde teknik servis
Pro
teklifleFilo ve kurumsal
Çok robotlu, çok tesisli operasyon; özel entegrasyon ve öncelikli destekle.
- Standart kurulumdaki her şey
- Çok robotlu filo kontrolü
- Operatör denetim izi ve CSV dışa aktarma
- Uç yapay zeka ve özel model entegrasyonu
- Jetson AGX Orin / Thor modül seçenekleri
- Özel entegrasyon ve geliştirme
- Öncelikli bakım ve destek
Paketler kapsam karşılaştırması
| Kapsam | Standart | Pro |
|---|---|---|
| ROS 2 tabanlı kontrol paneli | Var | Var |
| Teleoperasyon ve otonom görevler | Var | Var |
| Canlı kamera, sensör ve LiDAR görünümü | Var | Var |
| Saha haritalama ve devreye alma | Var | Var |
| Operatör eğitimi | Var | Var |
| 81 ilde teknik servis | Var | Var |
| Çok robotlu filo kontrolü | Yok | Var |
| Operatör denetim izi ve CSV dışa aktarma | Yok | Var |
| Uç yapay zeka ve özel model entegrasyonu | Yok | Var |
| Jetson AGX Orin / Thor modül seçenekleri | Yok | Var |
| Özel entegrasyon ve geliştirme | Yok | Var |
| Öncelikli bakım ve destek | Yok | Var |
Sık sorulanlar
Platform bulutta mı çalışıyor?+
Hayır, zorunlu değil. Platform tesisinizdeki bir sunucuda veya robot üstündeki bilişim modülünde çalışacak şekilde kurulur; operasyon verisi, kamera görüntüsü ve harita tesisten çıkmaz. Uzaktan erişim gerekiyorsa ağ tarafında sizin politikanıza göre yapılandırılır.
Hangi robotlarla çalışıyor?+
Kurulu olarak Unitree dört ayaklı (Go2/Go2-W, AS2/AS2-W, A2/A2-W, B2/B2-W) ve insansı (G1/G1-D, H2) modelleriyle teslim edilir. Platform ROS 2 tabanlı olduğu için ROS 2 konuşan diğer robotlar da projeye özel entegrasyonla eklenebilir.
Mevcut robotuma kurulabilir mi?+
Evet, robotunuz ROS 2 destekliyor ve ağ üzerinden erişilebiliyorsa kurulabilir. Kapsam, robotun SDK'sına ve erişilebilir sensör ile komut arayüzlerine bağlıdır; saha keşfinde netleşir.
Fiyatlandırma nasıl yapılıyor?+
Fiyat; robot modeli, robot sayısı, seçilen modüller ve entegrasyon kapsamına göre belirlenir. Bu sayfadaki paketler kapsam çerçevesidir, kesin fiyat teklif sonrası çıkarılır.
Operatör eğitimi dahil mi?+
Evet. Kurulum sonrası operatör eğitimi her iki pakette de yer alır; Türkçe dokümantasyon ve yerinde eğitim sağlanır.