Unitree AS2

Kompakt Boyut, Endüstriyel Kapasite

Üreticinin ürün adı: Compact Size Industrial Capability

AIR · PRO · X · EDU

65 kg'a kadar yük taşıma kapasitesi ve zorlu hava koşullarına (IP54) karşı direnciyle çevikliği yeniden tanımlayan çok yönlü endüstriyel platform.

Türkiye başlangıç fiyatı

Fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir. Adet, aksesuar ve entegrasyon kapsamı fiyatı doğrudan etkiler.

4-6 hafta
stoklu teslimat: 7/24
teknik destek: Dahil
kurulum ve eğitim: 1 yıl
resmi garanti

Bu model için teklif al Karşılaştır

Unitree AS2 teknik şartnamesi (PDF)

Kayıt istemiyoruz, doğrudan açılır. Şartname hazırlığı veya saha testi talepleri için mühendis ekibiyle görüşün.

Öne çıkan değerler

Maksimum tork: ~95 N·m; X ve EDU, AIR 65
Statik yük: 65 kg; X ve EDU, AIR 45
Gövde: 20 kg; Batarya dahil
Tork/ağırlık: ~5 N·m/kg; Sınıfında yüksek
Menzil: ~20 km; PRO, X, EDU yüksüz

Unitree AS2 dört bacaklı robot, üretici görseli — ~95 N·mMaksimum tork · X ve EDU, AIR 65Üretici görseli

Unitree AS2 sahada

Üreticinin tanıtım klipleri, sesli anlatım yok. Kısa olanlar kendiliğinden oynuyor; büyük dosyalar boyutuyla birlikte yazılı, oynat dediğinizde iniyor.

Taşıma gücü ve eklem torku
Yaklaşık 95 N·m eklem torku, 20 kg gövdede kilogram başına ~5 N·m. Yük altında arazide ilerleme.

Karda yük taşıma ve IP54 koruma
Kar ve ıslak zeminde kargo taşıyarak ilerleme. IP54 gövde yağmur ve toz altında görevi sürdürüyor; PRO, X ve EDU varyantlarında geçerli.

Unitree AS2 ile hangi görevler yapılıyor

Endüstriyel saha denetimi

64-128 hat endüstriyel LiDAR ile kör noktasız algılama. 20 km menzil, tek turda geniş tesis.

64-128 hat LiDAR · 4 saat

Ağır sensör paketiyle ölçüm

15 kg sürekli taşıma; termal, gaz veya akustik payload aynı anda taşınabilir.

15 kg sürekli yük

Dış saha devriyesi

IP54 gövdeyle yağmur ve tozda görev sürer. Çakıl, çamur ve rampada bacaklı mimari avantajı.

IP54 · 40° eğim

Yük taşıma ve lojistik

65 kg statik kapasite; numune, malzeme ve ekipman noktadan noktaya taşınır.

65 kg ayakta yük

Genel bakış

Kompakt endüstriyel platform. Batarya dahil yaklaşık 20 kg gövde, 12 serbestlik derecesi ve endüstriyel çapraz makaralı rulman. Varyantlar arasındaki fark büyük: AIR 45 kg statik yük ve 65 N·m tork verirken, X ve EDU 65 kg ve 95 N·m'ye çıkar.

Varyant seçimi

AIR giriş seviyesi: 3,0 m/s, 30° eğim, koruma sınıfı ve ISS 3.0 yok. PRO; IP54, ISS 3.0, 4G ve GPS ekler. X; 95 N·m tork, 65 kg statik yük ve SDK erişimi getirir. EDU; şarj istasyonu ve Jetson Orin NX genişletme modülü seçeneği sunar.

Tipik görevler

Fabrika denetimi, güvenlik devriyesi ve lojistik. Türkiye'de Ankara ASO, İzmir Atatürk OSB ve İstanbul fabrikalarında güvenlik devriyesi ve makine denetimi görevlerinde kullanılıyor.

Teknik özellikler

Ayakta ölçüler: 720 × 378 × 457 mm
Ağırlık: 20 kg
Ayakta maks. yük: ~45 kg (AIR) / ~55 kg (PRO) / ~65 kg (X, EDU)
Sürekli yürüyüş yükü: ~10 kg (AIR) / ~13 kg (PRO) / ~15 kg (X, EDU)
Maksimum hız: 0-3,0 m/s (AIR) / 0-3,7 m/s (PRO) / 0-3,7 m/s, tepe ~5 m/s (X, EDU)
Eğim tırmanma: ~30° (AIR) / ~40° (PRO, X, EDU)
Basamak aşma: 20 cm (AIR) / 25 cm (PRO, X, EDU)
Batarya kapasitesi: 8.000 mAh (AIR) / 648 Wh, 15.000 mAh (PRO, X, EDU)
Çalışma süresi: ~2 saat, ~10 km (AIR) / ~4 saat, ~20 km (PRO, X, EDU), yüksüz
Maks. eklem torku: ~65 N·m (AIR) / ~75 N·m (PRO) / ~95 N·m (X, EDU)
Çalışma sıcaklığı: -20°C ile 50°C (AIR, PRO) / -20°C ile 55°C (X, EDU)
Koruma sınıfı: IP54 (PRO, X, EDU). AIR için üretici koruma sınıfı yayınlamıyor
İşlem birimi: 8-Çekirdek Yüksek Performans CPU
Sensörler: Unitree L2 LiDAR (AIR) / Endüstriyel sınıf 64~128 hat LiDAR (PRO, X, EDU) + HD kamera
Bağlantı: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet (tüm varyantlar) + 4G ve GPS (PRO, X, EDU, varsayılan kapalı)
Öne çıkan sistemler: ISS 3.0 akıllı yan-takip ve santimetre hassasiyetli konumlama (PRO, X, EDU)
Çökmüş ölçüler: 776 × 378 × 233 mm
Gövde malzemesi: Alüminyum alaşım + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği
Serbestlik derecesi: 12
Eklem yatakları: Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman
Eklem motorları: Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM
Hareket aralığı: Gövde -45° ~ 45°, uyluk -115° ~ 200°, baldır -159° ~ -47°
Çalışma gerilimi: 36 V ~ 50,4 V
Eklem enkoderi: Çift enkoder
Soğutma: Yerel hava soğutma
Güç kaynağı: Lityum batarya
Dış arayüzler: Gigabit Ethernet x1, SBUS x1, güç çıkışı (BAT)
Yüklü çalışma süresi: 10 kg ile >1,5 saat ~7 km (AIR) / 13 kg ile >2,5 saat ~13 km (PRO) / 15 kg ile >2,5 saat ~13 km (X, EDU)
Tork / ağırlık oranı: ~5 N·m/kg (20 kg gövde, X ve EDU)
İkincil geliştirme (SDK): X ve EDU. AIR ve PRO desteklemiyor
Uzaktan kumanda: Opsiyonel (AIR) / standart (PRO, X, EDU)
Şarj cihazı: Standart 50,4V 4A (AIR) / hızlı şarj 50,4V 7,4A (PRO, X, EDU)
Şarj istasyonu: Yalnızca EDU
Genişletme modülü: Yalnızca EDU: NVIDIA Jetson Orin NX dahil farklı marka ve modeller
Garanti (üretici): 6 ay (AIR) / 12 ay (PRO, X, EDU)

Varyant karşılaştırması

Özellik	AIR	PRO	X	EDU
Maks. eklem torku	~65 N·m	~75 N·m	~95 N·m	~95 N·m
Batarya	8.000 mAh	15.000 mAh	15.000 mAh	15.000 mAh
Yüksüz menzil	~2 sa · ~10 km	~4 sa · ~20 km	~4 sa · ~20 km	~4 sa · ~20 km
Yüklü menzil	10 kg · ~7 km	13 kg · ~13 km	15 kg · ~13 km	15 kg · ~13 km
Ayakta maks. yük	~45 kg	~55 kg	~65 kg	~65 kg
Hız	0-3,0 m/s	0-3,7 m/s	0-3,7 (maks ~5) m/s	0-3,7 (maks ~5) m/s
Eğim / basamak	~30° · 20 cm	~40° · 25 cm	~40° · 25 cm	~40° · 25 cm
IP koruma	-	IP54	IP54	IP54
LiDAR	Unitree L2	Endüstriyel 64-128 hat	Endüstriyel 64-128 hat	Endüstriyel 64-128 hat
ISS 3.0 akıllı takip	-	✓	✓	✓
GPS & 4G	-	✓*	✓*	✓*
İkincil geliştirme (SDK)	-	-	✓	✓
Yüksek işlem gücü dock	-	-	-	Orin NX vb. seçenekli
Çalışma sıcaklığı	-20…50 °C	-20…50 °C	-20…55 °C	-20…55 °C
Garanti	6 ay	1 yıl	1 yıl	1 yıl

Sık sorulanlar

Unitree AS2 ne için kullanılır?+

Unitree AS2; güvenlik devriyesi, arama-kurtarma, lojistik taşıma ve endüstriyel saha incelemesi gibi görevler için tasarlanmış tam kapasiteli bir çalışma köpek robotudur. 65 kg statik taşıma kapasitesi ve IP54 korumasıyla hem iç hem dış ortamlarda kullanılabilir.

Unitree AS2 AIR, PRO ve EDU modelleri arasındaki fark nedir?+

AS2 AIR temel donanıma sahip giriş modeli, PRO ise gelişmiş sensörler ve bilişim kapasitesi sunar. EDU modeli üniversiteler ve Ar-Ge ekipleri için açık platform özellikleri ve Ubuntu desteğiyle gelir.

Unitree AS2'nin IP54 koruması ne anlama gelir ve yağmurda çalışabilir mi?+

IP54, tozdan önemli ölçüde korunma ve her yönden su püskürtmesine dayanıklılık anlamına gelir. AS2 hafif yağmur, toz ve açık alan koşullarında güvenle çalışabilir.

Unitree AS2 Türkiye'de satılıyor mu, nereden alınabilir?+

Evet, Unitree AS2 Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla satılmaktadır. Teknik destek, kurulum ve Türkçe iletişim hizmetleriyle birlikte temin edilebilir.

Unitree AS2 incelemesi: güçlü yönler ve sınırlar

Aşağıdaki maddelerin tamamı bu sayfadaki teknik tablodan çıkar. Sınırları da yazıyoruz: yanlış modelle gelen talep zaten teklif aşamasında geri dönüyor, ikimizin de vaktini alıyor.

Güçlü yönleri

20 kg gövdeyle 65 kg'a kadar statik yük, ağırlık başına taşıma oranı yüksek
PRO ve üstünde ~4 saat, ~20 km menzil
Kompakt ölçü ile endüstriyel kapasiteyi birleştirir

Sınırları

Koruma sınıfı IP54: toza karşı sınırlı, sadece su sıçramasına dayanıklı. Yıkama veya sürekli yağmur için değil
Üretici AIR varyantı için koruma sınıfı yayınlamıyor
AIR varyantında garanti 6 ay, çalışma süresi ~2 saat ve menzil ~10 km