DirectDrive TITA

TITA

DirectDrive TITA, 8 serbestlik dereceli (8-DoF) tekerlekli iki bacaklı robot platformudur. NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB işlemci, sıcak değiştirilebilir batarya sistemi, TITA Bridge genişleme arayüzü ve ROS 2 geliştirme desteği ile inceleme, haritalama, güvenlik devriyesi, teslimat denemeleri, çekim ve robotik eğitimi için tasarlanmıştır.

Türkiye başlangıç fiyatı

Fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir. Adet, aksesuar ve entegrasyon kapsamı fiyatı doğrudan etkiler.

4-6 hafta
stoklu teslimat: 7/24
teknik destek: Dahil
kurulum ve eğitim: 1 yıl
resmi garanti

Bu model için teklif al Karşılaştır

DirectDrive TITA teknik şartnamesi (PDF)

Kayıt istemiyoruz, doğrudan açılır. Şartname hazırlığı veya saha testi talepleri için mühendis ekibiyle görüşün.

Öne çıkan değerler

Serbestlik Derecesi: 8-DoF; Tekerlekli İki Bacak
Hız: 3 m/s; API ile 5 m/s
İşlemci: 100 TOPS; Jetson Orin NX 16 GB
Yük: 10 kg; Hareket Halinde
Çalışma Süresi: ~2 saat; Sıcak Değiştirilebilir Batarya

DirectDrive TITA dört bacaklı robot, üretici görseli — 8-DoFSerbestlik Derecesi · Tekerlekli İki BacakÜretici görseli

DirectDrive TITA ile hangi görevler yapılıyor

Yerinde yapay zeka işleme

Jetson Orin NX 16 GB ile 100 TOPS; görüntü işleme robotta yapılır, veri tesis dışına çıkmaz.

100 TOPS

Kesintisiz görev döngüsü

Sıcak değiştirilebilir batarya; robot kapanmadan batarya değişir.

Sıcak değiştirilebilir batarya

Çok sensörlü algılama

Binoküler kamera, çift IMU, SPAD ve ultrasonik sensör bir arada.

Binoküler + SPAD + ultrasonik

Ar-Ge ve otonomi araştırması

TITA Bridge ve ROS 2 ile açık geliştirme platformu.

ROS 2 · TITA Bridge

Genel bakış

Direct Drive Technology'nin 8 serbestlik dereceli tekerlekli iki bacaklı platformu. 24,1 kg (bataryasız), ayakta 510 × 590 × 490 mm.

Algılama

NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) işlemci, binoküler kamera yapısı, iki IMU, iki SPAD sensör ve bir ultrasonik sensör.

Hareket

Standart 3 m/s hız, API kilidi açılarak 5 m/s'ye çıkar. ±30° eğim tırmanışı, 20 cm ileri ve 30 cm dikey sıçrama. Hareket halinde 10 kg yük taşır.

Batarya ve eklentiler

Sıcak değiştirilebilir çift batarya yaklaşık 2 saat çalışma sağlar. TITA Bridge evrensel arayüzü ile TITA Tower, yüksek kapasiteli batarya, 18 inç tekerlek ve robot kolu tabanı takılabilir.

Geliştirme

Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API ve ROS 2 desteği.

Teknik özellikler

Ayakta ölçüler: 510 × 590 × 490 mm (ayakta mod)
Çökmüş ölçüler: 510 × 590 × 300 mm (sürünme modu)
Ağırlık: 24,1 (bataryasız)
Taşıma kapasitesi: 10 kg (hareket halinde)
Maksimum hız: 3 m/s (API kilidi açılarak 5 m/s'ye kadar)
Eğim tırmanma: ±30°
Sıçrama mesafesi: İleri sıçrama 20 cm / dikey sıçrama 30 cm
Çalışma süresi: Yaklaşık 2 saat (her batarya ~1 saat, sıcak değiştirilebilir)
Batarya: Sıcak değiştirilebilir çift batarya; batarya başına şarj süresi yaklaşık 1 saat 12 dakika
Serbestlik derecesi: 8
Hareket biçimi: Tekerlekli iki bacaklı (wheeled bipedal), kendini dengeleyen
Çalışma gerilimi: Harici güç çıkışı 48 V 5 A (ayarlanabilir)
İşlem birimi: NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB: 100 TOPS yapay zeka performansı
Sensörler: 2 × kamera (binoküler yapı), 2 × ataletsel sensör (IMU), 2 × SPAD sensör, 1 × ultrasonik sensör, 2 × hoparlör
Dış arayüzler: TITA Bridge evrensel aksesuar arayüzü (donanım + yazılım), motor arayüzü, 48 V 5 A ayarlanabilir güç çıkışı
İşletim sistemi: Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API, ROS 2
Öne çıkan sistemler: Otomatik güvenli durdurma, uzaktan görüntü aktarımı, uzaktan hoparlör, güç kesintisi koruması, OTA güncelleme, ikincil geliştirme; otomatik takip ve telefon kontrolü opsiyonel

Sık sorulanlar

DirectDrive TITA ROS 2 geliştirmeyi destekliyor mu?+

Evet. TITA, ROS 2 iş akışlarını destekler; robotik araştırma ve ikincil geliştirme için SDK/API erişimi, açık kaynak Linux çekirdeği ve motor arayüzü sunar.

TITA ne kadar yük taşıyabilir?+

Üretici verisine göre hareket halinde 10 kg yük taşır. Özel ekipman eklenmeden önce montaj ve denge açısından üreticiyle teyit edilmesi önerilir.

TITA'nın maksimum hızı artırılabilir mi?+

Standart maksimum hız 3 m/s'dir. Proje ortamı ve güvenlik kontrolleri uygun olduğunda API üzerinden kilit açılarak 5 m/s'ye kadar çıkılabilir.

TITA uzun süreli operasyonu nasıl yönetir?+

TITA sıcak değiştirilebilir batarya kullanır. Bir batarya yaklaşık 1 saat çalışma sağlar; set, yüke ve harekete bağlı olarak yaklaşık 2 saat destekler. Bataryalar operasyon sırasında değiştirilebilir.

TITA'ya hangi aksesuarlar entegre edilebilir?+

Resmi genişleme seçenekleri TITA Bridge arayüzü üzerinden bağlanır: TITA Tower (3D haritalama), yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlekler ve robot kolu tabanı için güç adaptör modülü. Sipariş öncesi montaj ve yazılım uyumu için bizimle iletişime geçin.

TITA hangi kullanım alanları için uygundur?+

Park, maden ve endüstriyel sahalarda inceleme ve haritalama; güvenlik devriyesi ve veri toplama; kısa mesafe teslimat ve karşılama; çekim ve mobil kamera platformu; üniversite araştırması, eğitim laboratuvarları ve ikincil geliştirme.

DirectDrive TITA incelemesi: güçlü yönler ve sınırlar

Aşağıdaki maddelerin tamamı bu sayfadaki teknik tablodan çıkar. Sınırları da yazıyoruz: yanlış modelle gelen talep zaten teklif aşamasında geri dönüyor, ikimizin de vaktini alıyor.