Unitree A2

Ağır İş Gücünde Güvenilir Esneklik

Üreticinin ürün adı: Stellar Explorer

A2 · A2-PRO

100 kg'lık tepe kapasitesi ve üstün tırmanma açısıyla zorlu saha koşullarında kesintisiz malzeme taşıma ve devriye sağlayan otonom yardımcı.

Türkiye başlangıç fiyatı

Fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir. Adet, aksesuar ve entegrasyon kapsamı fiyatı doğrudan etkiler.

4-6 hafta
stoklu teslimat: 7/24
teknik destek: Dahil
kurulum ve eğitim: 1 yıl
resmi garanti

Bu model için teklif al Karşılaştır

Unitree A2 teknik şartnamesi (PDF)

Kayıt istemiyoruz, doğrudan açılır. Şartname hazırlığı veya saha testi talepleri için mühendis ekibiyle görüşün.

Öne çıkan değerler

Eklem torku: ~180 N·m; 12 eklem motoru
Statik yük: ~100 kg; Yürüyüşte ~25 kg
Menzil: ~20 km; Yüksüz, >5 saat
Batarya: Çift; Sıcak değiştirilebilir
Koruma: IP56; A2-PRO'da IP67'ye kadar

Unitree A2 dört bacaklı robot, üretici görseli — ~180 N·mEklem torku · 12 eklem motoruÜretici görseli

Unitree A2 sahada

Üreticinin tanıtım klipleri, sesli anlatım yok. Kısa olanlar kendiliğinden oynuyor; büyük dosyalar boyutuyla birlikte yazılı, oynat dediğinizde iniyor.

Durmadan batarya değişimi
Çalışırken değiştirilebilir batarya; robot kapanmadan güç kaynağı yenileniyor. Üretici -20°C ile 55°C arası çalışma bildiriyor.

Molozlu arazide ilerleme
Kırık taş ve dengesiz zeminde yürüyüş. Tekerlekli araçların giremediği saha koşulu.

Taş ocağı ve yüksek set
Blok taş ve yükselti üzerinde hareket. Endüstriyel saha ve maden çevresi için tasarlanmış gövde.

30 kg yükle saha turu
Ekranda 30 kg yük etiketi var; tur sonunda 3 saat 8 dakika ve 12,55 km yazıyor. Üreticinin sürekli yürüyüş verisi 25 kg ile 3 saat ve ~12,5 km.

Tekerlekli-bacaklı seçenek
A2 gövdesi tekerlekli forma geçebiliyor. Aynı platform, zemine göre iki hareket profili.

Unitree A2 ile hangi görevler yapılıyor

Uzun süreli çevre devriyesi

Yüksüz 5 saatin üzerinde görev; bir vardiyayı şarj kesintisi olmadan kapatır.

>5 saat · çift batarya

Kör noktasız güvenlik taraması

A2-PRO'da önde ve arkada çift LiDAR ile çift yönlü algı, 360° PTZ kamera eklenebilir.

2× LiDAR (PRO)

Ağır ölçüm payload'u ile denetim

25 kg sürekli taşıma; gaz algılama, akustik görüntüleme ve vibrasyon analizi birlikte taşınır.

25 kg sürekli yük

Kritik altyapı termal denetimi

Trafo merkezi, şalt sahası ve enerji hattında sıcaklık anomalisi taraması. IP56 gövde dış sahada çalışır.

IP56 · termal payload

Hazır güvenlik yapılandırması

A2 PRO İstanbul lisansıTeklifle

Robot gövdesi, görev yükü kutusu ve ilk yıl lisansı dahil paket; fiyat yapılandırmaya göre teklifle belirlenir.

Genel bakış

Orta sınıf endüstriyel platform. Bataryayla 42 kg, ~180 N·m eklem torku, ayakta 100 kg ve yürürken 25 kg yük. Çift yuvalı sıcak değiştirilebilir batarya ile görev kesintiye uğramadan pil değişir.

Varyant farkı

A2 tabanda tek LiDAR ve IP56 koruma sunar; GPS, 4G ve kablosuz takip modülü opsiyoneldir. A2-PRO çift LiDAR ile önden ve arkadan algı, kritik bileşenlerde IP67 koruma ve bu modülleri standart olarak getirir.

Menzil

Çift batarya 18.000 mAh (907,2 Wh). Yüksüz 5 saatten fazla ve yaklaşık 20 km, 25 kg yükle 3 saatten fazla ve yaklaşık 12,5 km. Bataryalar çalışma sırasında değiştirilebilir.

Arazi

Yaklaşık 45 derece eğim, 30 cm basamak, 0,5-1 m engel aşma. Tekerlek-bacak seçeneği mevcuttur.

Arayüzler

2x RS485, 2x CAN, 2x Gigabit Ethernet, 4x USB 3.0 Type-C ve 12 V / 24 V / BAT güç çıkışı. İkincil geliştirme her iki varyantta destekleniyor.

Teknik özellikler

Ayakta ölçüler: 820 × 440 × 570 mm
Ağırlık: 42 kg
Ayakta maks. yük: ~100 kg
Sürekli yürüyüş yükü: ~25 kg (ideal koşulda ~35 kg)
Maksimum hız: 0-3,7 m/s (tepe ~5 m/s)
Eğim tırmanma: 45°
Basamak aşma: 30 cm
Batarya kapasitesi: Tek batarya 9.000 mAh (453,6 Wh) · Çift batarya 18.000 mAh (907,2 Wh), çift yuva
Çalışma süresi: >5 saat (yüksüz) / >3 saat (25 kg yük)
Menzil: ~20 km (yüksüz) / ~12,5 km (25 kg yük)
Maks. eklem torku: 180 N·m
Çalışma sıcaklığı: -20°C ile 55°C
Koruma sınıfı: IP56 (A2) / IP56-IP67, kritik bileşenler IP67 (A2-PRO)
Hareket biçimi: Tekerlek-Bacak Opsiyonu
İşlem birimi: Standart: 8 çekirdek CPU (platform) + Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme). A2-PRO'da opsiyonel yüksek işlem gücü genişletme modülü
Sensörler: 1x LiDAR + 1x HD kamera (A2) / 2x LiDAR + 1x HD kamera, çift yönlü algı (A2-PRO)
Çökmüş ölçüler: 720 × 550 × 220 mm (yatar pozisyon)
Gövde malzemesi: Alüminyum alaşım + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği
Ağırlık (bataryasız): ~35 kg
Serbestlik derecesi: 12
Eklem yatakları: Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman
Eklem motorları: Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM
Hareket aralığı: Gövde -58° ~ 58°, uyluk -134° ~ 180° / -89° ~ 225°, baldır -158° ~ -30°
Çalışma gerilimi: 50,4 V
Eklem enkoderi: Çift enkoder
Soğutma: Yerel hava soğutma
Güç kaynağı: Çift yuva, çift batarya
Bağlantı: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. GPS, 4G ve kablosuz takip modülü A2'de opsiyonel, A2-PRO'da standart
Hoparlör: Standart
Mikrofon: Mikrofon dizisi
Ön aydınlatma: Standart
Dış arayüzler: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×2 (8-çekirdek CPU) + ×2 (Intel Core i7), güç çıkışı 12 V / 24 V / BAT
Maks. tırmanma yüksekliği: ~0,5-1 m
İkincil geliştirme (SDK): Her iki varyantta standart
Yazılım güncelleme: Akıllı OTA, sürekli güncelleme
Garanti (üretici): 12 ay (A2 ve A2-PRO)

Varyant karşılaştırması

Özellik	A2	A2-PRO
Sensör seti	LiDAR ×1 + HD kamera ×1	LiDAR ×2 + HD kamera ×1 (çift yönlü algı)
IP koruma	IP56	IP56-IP67 (kritik bileşenler IP67)
Kablosuz takip modülü	Opsiyonel	✓ (genişletilmiş)
GPS	Opsiyonel	✓ (genişletilmiş)
4G	Opsiyonel	✓ (genişletilmiş)
Kontrol & bilişim	8-çekirdek CPU + Intel Core i7	8-çekirdek CPU + Intel Core i7
Ağırlık (bataryalı)	~42 kg	~42 kg
Ayakta maks. yük	~100 kg	~100 kg
Sürekli yürüyüş yükü	~25 kg (ideal ~35 kg)	~25 kg (ideal ~35 kg)
Menzil (yüksüz)	>5 sa · ~20 km	>5 sa · ~20 km
Menzil (25 kg yük)	>3 sa · ~12,5 km	>3 sa · ~12,5 km
Hız	0-3,7 m/s (maks. ~5 m/s)	0-3,7 m/s (maks. ~5 m/s)
Eğim / basamak	~45° · 30 cm	~45° · 30 cm
Çalışma sıcaklığı	-20…55 °C	-20…55 °C
İkincil geliştirme (SDK)	✓	✓
Garanti	12 ay	12 ay

Sık sorulanlar

Unitree A2'nin 100 kg statik yük kapasitesi hangi uygulamalar için uygundur?+

A2'nin 100 kg statik taşıma ve 25 kg yürüyüş yük kapasitesi; endüstriyel ekipman taşıma, maden ve inşaat sahası lojistiği, ağır payload gerektiren saha robotik sistemleri ile sensör yüklü otonom devriye platformları için idealdir.

A2'nin IP56-IP67 koruma sınıfı ne anlama gelir?+

IP56 güçlü su jetlerine karşı koruma sağlar (A2 standart), IP67 ise 1 metre derinliğe kadar suya dayanıklılık sunar (A2-PRO). Her iki seviye de toza karşı tam geçirmezlik içerir; bu da maden, tersane ve sahil tesisi gibi sert ortamlar için idealdir.

Unitree A2 ile A2-PRO arasındaki fark nedir?+

A2 temel endüstriyel konfigürasyon ile IP56 koruma sunarken, A2-PRO IP67 koruma, gelişmiş bilişim altyapısı ve çift LiDAR ile güçlendirilmiş algı kapasitesi sağlar. A2-PRO daha zorlu iklim ve saha koşulları için tercih edilir.

Unitree A2 Türkiye'de satılıyor mu?+

Evet, Unitree A2 ve A2-PRO Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla satılmaktadır. Maden, inşaat, enerji ve lojistik sektörlerine yönelik teknik danışmanlık ve entegrasyon hizmetleriyle birlikte sunulmaktadır.

Unitree A2 için SDK ve GitHub kaynakları neler?+

A2 geliştirme kaynakları unitree-a2-turkce deposunda: github.com/Unitree-Turkiye. Ayrıca unitree-sdk2-turkce (SDK2 kurulumu), unitree-ros2-turkce (ROS 2), unitree-endustriyel-navigasyon-turkce (SLAM haritalama ve rota) ve unitree-urdf-mjcf-usd (model dosyaları) depoları Türkçe olarak yayında.

Unitree A2 incelemesi: güçlü yönler ve sınırlar

Aşağıdaki maddelerin tamamı bu sayfadaki teknik tablodan çıkar. Sınırları da yazıyoruz: yanlış modelle gelen talep zaten teklif aşamasında geri dönüyor, ikimizin de vaktini alıyor.

Güçlü yönleri

~25 kg sürekli, ~100 kg statik yük
Yüksüz 5 saatin üzerinde, 25 kg yükle 3 saatin üzerinde çalışma
Platform CPU'suna ek ayrı Intel Core i7 geliştirme birimi

Sınırları

Standart A2 koruma sınıfı IP56. IP67 yalnızca A2-PRO'da ve sadece kritik bileşenlerde
42 kg gövde: taşıma, nakliye ve saha kurulumu iki kişi işi
Çift LiDAR standart değil, PRO yapılandırmasında geliyor

Bu model hangi işlerde kullanılıyor

referans alanAltyapı ve havacılıkGeniş alanlı tesislerde takvimli devriye ve denetim.referans alanSaha denetim robotu: enerji ve kamuTrafo merkezleri, dağıtım sahaları ve santral içi ekipman denetimi.üretimEndüstriyel denetim robotu: tesis ve bakımFabrika ve OSB tesislerinde makine denetimi.sahaGüvenlik ve devriyeDepo, şantiye ve kampüs çevresinde insansız devriye.

Geliştirme kaynakları: SDK ve GitHub

Unitree A2 üzerinde yazılım geliştirecekseniz Türkçe hazırladığımız açık kaynak rehberler GitHub'da. Kurulumdan ROS 2 entegrasyonuna, simülasyondan sahaya aktarımdan SLAM navigasyonuna kadar.

unitree-a2-turkceA2 ağır sınıf dörtayaklı: özellikler ve SDK