Enerji ve tesis denetimi
Trafo, GES ve rüzgar sahasında otonom denetim
Termal tarama, gösterge okuma ve çevre devriyesi robotla alındığında denetim sıklığı vardiya planına değil takvime bağlanıyor. Bu sayfa hangi sahada hangi modelin çalıştığını, termal donanım seçeneklerini ve otonom devriye döngüsünün nasıl kurulduğunu anlatıyor.
Önce net olalım: IP67 ATEX değildir
B2, B2-W ve PUDU D5 IP67 koruma sınıfındadır. Bu toza karşı tam koruma ve geçici su altında kalmaya dayanıklılık demektir; patlayıcı ortam sertifikası değildir. Kataloğumuzda ATEX veya IECEx sertifikalı model yoktur.
Pratikte şu anlama geliyor: Zone 0, 1 veya 2 olarak sınıflandırılmış bölgelere bu platformlar giremez. Rafineri, petrokimya ve gaz tesislerinde sahanın büyük bölümü sertifikasızdır ve orada çalışabilirler. Bölge sınıflandırma planınızı paylaşırsanız kapsamı birlikte çıkarırız.
Üç saha tipi
Trafo merkezi ve dağıtım sahası
Enerjili sahada insan girişi izne ve kesintiye bağlı. Termal tarama ve gösterge okuma robotla alınınca denetim sıklığı vardiyaya değil takvime bağlanıyor.
- Bara, kesici ve bağlantı noktalarında termal tarama
- Analog gösterge ve sayaç okuma, sonucun rapora dönüşmesi
- Yağ seviyesi ve sızıntı kontrolü, görsel kayıt
- Kısmi deşarj için akustik sensör entegrasyonu
- Sahayı zorlaştıran
- Kablo kanalı, eşik ve dar geçitler tekerlekli platformu durduruyor.
- Karşılığı
- 40 cm basamak aşma ve 45 derece eğim tırmanma (B2).
Güneş enerji santrali
Panel sahası geniş ve düz değil. Sıcak nokta taraması havadan da yapılabiliyor ama gölgelenme, kablo ve inverter tarafı zemin seviyesinde görülüyor.
- Panel yüzeyinde sıcak nokta ve bypass diyot arızası taraması
- String kablolama ve konnektör kontrolü
- İnverter ve trafo konteyneri termal denetimi
- Bitki örtüsü ve gölgeleme kaynaklı verim kaybının kaydı
- Sahayı zorlaştıran
- Panel sıraları arası uzun mesafe, tek şarjda kapanması gerekiyor.
- Karşılığı
- B2-W yüksüz yaklaşık 30 km menzil, tekerlekli hızlı geçiş.
Rüzgar sahası ve tesis çevresi
Türbin dibi, şalt sahası ve saha yolları. Robot kule içine çıkmıyor; zemin seviyesindeki ekipman, kablo ve çevre güvenliği kapsamda.
- Türbin dibi trafo ve pano termal denetimi
- Saha yolu ve çevre güvenliği devriyesi
- Topraklama ve kablo bağlantı noktalarının görsel kaydı
- Gece devriyesinde termal ile insan ve araç tespiti
- Sahayı zorlaştıran
- Çamur, çakıl ve eğimli saha yolu; hava koşulu sürekli değişiyor.
- Karşılığı
- IP67 koruma sınıfı ve 45 dereceden fazla eğim tırmanma.
Saha koşuluna göre model
| Ölçüt | Unitree B2 | Unitree B2-W | Unitree A2 |
|---|---|---|---|
| Koruma sınıfı | IP67 | IP67 | IP56 (A2) / IP56-IP67, kritik bileşenler IP67 (A2-PRO) |
| Çalışma süresi | Batarya ömrü 4-6 saat. Yüksüz >5 saat, >20 km; 20 kg yükle >4 saat, >15 km | yok | >5 saat (yüksüz) / >3 saat (25 kg yük) |
| Menzil | yok | Yüksüz ~30 km. 40 kg yükle en fazla 25 km (özel yapılandırmada) | ~20 km (yüksüz) / ~12,5 km (25 kg yük) |
| Basamak aşma | 40 cm, ileri yönde inip çıkabilir | 40 cm, ileri yönde inip çıkabilir | 30 cm |
| Eğim tırmanma | >45° | >45° | 45° |
| Sürekli yürüyüş yükü | >40 kg | >40 kg | ~25 kg (ideal koşulda ~35 kg) |
Değerler üreticinin yayınlanmış teknik tablosundan; her modelin kendi sayfasında tam liste var. Sahada ölçülen değer yük, zemin ve sıcaklığa göre değişir.
Termal donanım
ZT6 termal gimbal
$13.4784K 8MP kamera, 6 kat dijital zoom
Yakın mesafede pano, bağlantı ve panel taraması yeterliyse. Tek saha, tek robot kurulumlarında en yaygın seçim.
ZT30-D optik pod
$24.5624 sensörlü gimbal, 4K 8MP, 180 kat hibrit zoom, 640x512 termal, 1,5 km lazer mesafe ölçer
Yüksek gerilim sahasında güvenli mesafeden okuma gerekiyorsa, ya da tespit edilen noktanın koordinatı raporlanacaksa.
Fiyatlar donanım başlangıç fiyatıdır, robot ve kurulum ayrıdır. Tüm görev yükleri
Otonom devriye döngüsü
Otonom şarj istasyonu
B2 için $5.500
Robot görev bitince kendi dönüp şarj oluyor. Operatör yalnızca rapora bakıyor, çıkarma ve takma işi kalkıyor.
Görev başına süre
B2 batarya ömrü 4-6 saat; yüksüz 5 saatten fazla ve 20 km üzerinde, 20 kg yükle 4 saatten fazla ve 15 km üzerinde.
Rota ve durak sayısı saha keşfinde çıkarılır; devriye sıklığı buna göre planlanır.
Sık sorulanlar
- Bu robotlar ATEX sertifikalı mı, patlayıcı ortamda çalışır mı?
- Hayır. Kataloğumuzdaki hiçbir modelin ATEX veya IECEx sertifikası yoktur ve biz de böyle bir iddiada bulunmuyoruz. IP67 sıklıkla bununla karıştırılıyor: IP67 toz ve suya karşı korumadır, patlayıcı ortam sertifikası değildir. Zone 0, 1 veya 2 tanımlı bir alanınız varsa bu platformlar o bölgeye giremez; sahanın sertifikasız bölümlerinde kullanılabilir. Bölge sınıflandırmanızı paylaşırsanız hangi kısımların kapsamda olduğunu birlikte çıkarırız.
- Trafo merkezinde enerji kesmeden denetim yapılabiliyor mu?
- Termal tarama ve gösterge okuma için kesinti gerekmiyor; robot güvenli mesafeden ölçüyor. ZT30-D optik pod 1,5 km lazer mesafe ölçerle geldiği için yüksek gerilim sahasında yaklaşma ihtiyacı daha da azalıyor. Fiziksel temas gerektiren işler kapsam dışı.
- Bir şarjla ne kadar saha taranıyor?
- B2'nin batarya ömrü 4-6 saat; yüksüz 5 saatten fazla çalışıp 20 km'nin üzerinde yol alıyor, 20 kg yükle 4 saatten fazla ve 15 km üzerinde. B2-W tekerlekli olduğu için yüksüz yaklaşık 30 km menzile çıkıyor. Otonom şarj istasyonu eklendiğinde robot görev bitince kendi dönüp şarj oluyor, devriye takvime bağlanıyor.
- Ölçüm verisi nereye gidiyor?
- Tesiste kalıyor. Robot yönetim platformu kendi sunucunuzda çalışır, operasyon verisi buluta çıkmaz. Enerji ve kamu tarafında bu çoğu zaman satın almanın ön şartı oluyor.
- Hangi modeli seçmeliyiz?
- Basamak, kablo kanalı ve eşik varsa bacaklı B2. Saha düz ve uzunsa, GES gibi, tekerlekli B2-W menzil avantajı veriyor. A2 daha hafif ve daha uzun menzilli ama koruma sınıfı IP56, dış saha koşulunda B2 daha uygun. Kesin seçim saha keşfiyle yapılır.
Sahanızı görmeden model önermiyoruz
Zemin, rota uzunluğu, bölge sınıflandırması ve mevcut ekipman teklifi doğrudan etkiliyor. Keşif sonrası konfigürasyon ve fiyat netleşir.