Unitree robot kol
R1 Robotic Arm
7 eksenli biyonik kol
- 7
- eksen
- 2 kg
- yük
- 650 mm
- erişim
Türkiye fiyatı
Teklifle belirlenir. Kol, montaj aparatı, entegrasyon kapsamı ve adet fiyatı doğrudan etkiler.
- 7/24
- teknik destek
- Dahil
- montaj ve entegrasyon
- 1 yıl
- resmi garanti
Ne için seçilir
Dar alanda çok eksenli manipülasyon, uç işlev elemanının çok açılı ince ayarı. Uç aparatı hızla değişebildiği için tek platformda birden çok göreve uyarlanır.
Teknik özellikler
- Serbestlik derecesi
- 7 eksen
- Taşıma kapasitesi
- 2 kg
- Maksimum erişim
- 650 mm (el ünitesi dahil)
- Ağırlık
- 5,5 kg
- Besleme
- 24 V - 60 V
- Arayüz
- XT30 + CAN485
- Eklem hızı
- Tüm eklemlerde >180°/s
- Kontrol
- Konum ve kuvvet kontrolü
- Geri besleme
- Kuvvet geri beslemesi ve çarpışma algılama
- İşletim sistemi
- Ubuntu
- Yazılım
- Kontrol programı ve arayüzler kademeli açık kaynak
Üretici notu: eklem redüksiyon oranı düşük tutulduğu için konum kontrol sertliği sınırlıdır. Kontrol algoritması optimize edilmezse harekette konum hatası ve salınım görülebilir.
Diğer kollar
R1 Robotic Arm sizin göreviniz için uygun mu
Taşınacak nesnenin ağırlığı, erişim mesafesi ve hassasiyet beklentisi kol seçimini değiştirir. Saha keşfinde ölçülür, kol ve platform birlikte belirlenir.