Unitree robot kol
Z1
Mobil platform kolu, AIR ve PRO
- 6
- eksen
- 2-3 kg
- yük
- 740 mm
- erişim
Türkiye fiyatı
Teklifle belirlenir. Kol, montaj aparatı, entegrasyon kapsamı ve adet fiyatı doğrudan etkiler.
- 7/24
- teknik destek
- Dahil
- montaj ve entegrasyon
- 1 yıl
- resmi garanti
Ne için seçilir
Katalogdaki en uzun erişim ve en yüksek yük. Malzeme alma-bırakma, lojistik ve montaj görevleri için. 0,1 mm tekrarlanabilirlik hassas konumlandırma gerektiren işlerde ayırt edici.
Teknik özellikler
- Serbestlik derecesi
- 6 eksen
- Taşıma kapasitesi
- 2 kg (AIR) / 3 kg ve üzeri (PRO)
- Erişim
- 740 mm (her iki varyant)
- Ağırlık
- 4,3 kg (AIR) / 4,5 kg (PRO)
- Tekrarlanabilirlik
- ~0,1 mm
- Besleme
- 24 V, 20 A üzeri akım
- Güç tüketimi
- Maksimum 500 W
- Arayüz
- Ethernet
- Eklem aralıkları
- J1 ±150°, J2 0-180°, J3 -165°-0, J4 ±80°, J5 ±85°, J6 ±160°
- Eklem hızı
- Tüm eklemlerde 180°/s
- Kontrol
- Konum ve kuvvet kontrolü
- Geri besleme
- Kuvvet geri beslemesi ve çarpışma algılama
- İşletim sistemi
- Ubuntu
Üretici notu: eklem redüksiyon oranı düşük tutulduğu için konum kontrol sertliği sınırlıdır. Kontrol algoritması optimize edilmezse harekette konum hatası ve salınım görülebilir.
Diğer kollar
Z1 sizin göreviniz için uygun mu
Taşınacak nesnenin ağırlığı, erişim mesafesi ve hassasiyet beklentisi kol seçimini değiştirir. Saha keşfinde ölçülür, kol ve platform birlikte belirlenir.