Unitree Türkiye: modeller, fiyatlar ve saha desteği

Dört bacaklı robotun bir sahada işe yaraması, tekerlekli bir platformun oraya girememesine bağlı. Türkiye'de gelen taleplerin çoğu bu noktada toplanıyor: enerji santrali ve trafo sahasında merdivenli galeriler, üretim tesisinde dar teknik hacimler, GES sahasında düzensiz zemin, maden ve taş ocağı çevresinde moloz. Bu ortamlarda sabit kamera düzeni kurmak ya pahalı ya da kör nokta bırakıyor; gezici bir sensör taşıyıcısı aynı işi daha az altyapıyla yapıyor.

Model seçimini üç sayı belirliyor: taşınacak sensörün ağırlığı, vardiya süresi ve zeminin karakteri. Go2 sınıfı 10-12 kg taşır ve iç mekan ile hafif devriye için yeterlidir. A2 ve A2-W 25 kg sürekli yük taşır, çift bataryası çalışırken değiştiği için vardiya kesilmez. B2 ve B2-W 40 kg üzeri yükle yürür, IP67 gövdesiyle yağmurlu ve tozlu sahada kalır. Tekerlekli varyantlar (-W) düz zeminde menzili belirgin artırır, engel önünde bacak yürüyüşüne geçer.

Robotun kendisi tek başına bir çözüm değil; sırtındaki görev yükü kutusu ne göreceğini belirler. Termal kamera, gaz sensörü, PTZ optik kamera ve anons hoparlörü farklı kutularda toplanıyor. Devriye rotasının tanımlanması, olay kaydı ve filo yönetimi ise komuta yazılımının işi. Tek robotu elle sürmek için üreticinin mobil uygulaması yeterli, ancak otonom devriye ve çok robotlu operasyon lisanslı platformla yürüyor.

Tüm modeller ikincil geliştirmeye açık. SDK2, ROS 2, MuJoCo ve pekiştirmeli öğrenme depolarının Türkçe rehberlerini github.com/Unitree-Turkiye adresinde açık kaynak tutuyoruz; her model sayfasında o modelin deposu bağlı. Üniversite ve Ar-Ge ekipleri için bu, robotu kutudan çıkarıp kendi algoritmasını çalıştırmaya kadar geçen süreyi kısaltıyor.